自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模

伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段。为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究。首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾驶汽车的换道决策行为特性,有效认知换道车辆的交通场景;最后,运用SUMO平台将SL2015换道模型与分子相互作用势换道模型进行对比分析。结果表明,分子相互作用势换道模型下自动驾驶汽车运行速度的波动程度降低了15.45%,车辆通过数增加了5.93%,提升了换道的安全性与高效性。自动驾驶汽车换道决策行为的分子相互作用势建模综合考虑了交通环境中动态要素的相互作用关系,科学地展现了换道决策机制。

微分散射截面与分子相互作用势

通过NO-Ar、NO-Kr等碰撞体系的势能,可看出分子相互作用势与微分散射截面的紧密联系,来自散射实验的数据提供了分子相互作用势能表面的极好的测量,而理论上提供的势能表面又可用于散射计算中来解释或预言可观测数据.

Ne-CH_4分子间相互作用势的局域密度近似计算(英文)

利用基于密度泛函理论框架下的局域密度近似方法对Ne-CH4分子间的相互作用势进行了计算。发现:当Ne原子和CH4分子之间的距离约为5.8a.u.时,计算的势能曲线存在最小值,对应的势阱深度约为0.053eV。计算结果与实验值符合较好。

水二聚体分子间相互作用势(英文)

利用超分子二阶到四阶多体微扰理论和扩展的相关一致基组(aug-cc-pVTZ)结合有效的中点键函数(3s3p2d1f1g)计算水二聚物的平衡结构和分子间相互作用势,并用平衡方法修正基组重叠误差.在MP2/aug-cc-pVTZ理论级别优化水二聚物几何构型.与正常优化的结果相比,平衡修正优化得到的RO-O和α值分别轻微的增加0.002 nm和0.19°,同时,θ值减小0.013°.在MP2水平利用扩展的相关一致基组结合有效键函数,预言了RO-O和ΔECP值分别为0.0923 nm和-4.86 kcal/mol,计算结果与实验值符合得很好.用exp-4.2势函数拟合分子间相互作用能的离散点,拟合结果与从头算计算的结果一致.

向列相液晶双折射特性的研究

考虑包含偶极子相互作用及其关联的分子相互作用势，用统计物理方法讨论了向列相液晶的双折射随波长、温度和偶极关联因子的变化。结果表明，向列相液晶双折射随波长红移和温度升高而减小，而偶极关联因子越大的液晶，双折射越大。

计算液态混合物内能和内压的统计热力学理论

假定二元液态混合物分子间的相互作用势能可以表示成多体相互作用势能的和 ,分子间的力为短程力 ,相互作用势能只与分子间的相对距离有关 .利用分布函数理论导出了二元液态混合物的过剩内能和内压的公式 .二元液态混合物的过剩内能和内压可以表示成体积的幂级数形式 ,其中的系数可以用多体相互作用势和多体径向分布函数表出 .讨论了单元液体的内压和过剩内能的表达式 ,在两种特殊情形下 ,过剩内能和内压的表达式分别与Egelstaff的微扰论结果及Frank的实验结果具有相同的形式 .讨论了二元混合物内压和内能的两个特例 ,其一 ,在特殊情形下 ,给出了混合液体过剩内能的混合规则的一个证明 .其二 。