集群飞行器分层式结构协同导航方法研究

针对飞行器集群系统中存在着定位精度差异较大的飞行器集群飞行情况,以及传统主从式协同导航结构系统存在可靠性低、不能充分利用集群系统协同导航信息的问题,提出了一种分层式结构的集群飞行器协同导航方法。该方法将参与集群的飞行器按照其定位精度高低分层,同层飞行器定位精度相当,一架低精度层飞行器可以同时接受多架高精度层飞行器的协同导航信息,然后建立基于相对距离以及相对角度的协同导航模型,最后通过卡尔曼滤波来修正低精度层飞行器的机载导航信息。仿真结果表明,该结构相对于传统主从式协同导航结构能够有效提高集群飞行系统中低精度层飞行器的定位精度,并可增强集群协同导航系统的可靠性和容错性能。

基于分层式结构的多AUV协同导航方法及仿真

协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式协同导航结构,分层结构中将AUV按照导航精度高低分层,同层之间导航精度相当,高精度层的AUV向低精度层的AUV传递导航信息。建立AUV的数学模型,相对距离和相对方位角的测量模型。采用扩展卡尔曼滤波融合内外部导航信息,对低精度层AUV的位置状态估计更新。对基于距离和基于方位角的协同导航定位算法分别进行仿真试验,结果表明该算法提高多AUV群中低精度层AUV的导航定位精度。

基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构设计

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟,合理的分层式结构成为必然趋势。

预定义被管对象层次结构实现分层式运管系统

针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协议的管理站通知报文(GetInformRequest)的扩展,该扩展报文携带了预定义层次结构,解决了SNMP协议不适应分层式体系结构的问题。结果表明:该方法实现了航天测控运管系统的三层管理结构,使系统的配置工作简化、灵活,满足了航天测控网对网络安全的需求。

支持移动推送的一种分层式体系结构

移动环境中依赖内容发送的信息服务越来越受到欢迎,本文探讨了有代表性的应用情况,分析了移动推送服务的特征并提出了一种体系结构,该体系结构基于发布/订阅方式,支持松散耦合实体之间的多对多交互。

全分层分布式油井监控系统

文章主要介绍了基于高性能单片机、现场总线技术、实时可靠的网络通信技术及功能强大、抗恶劣工业环境的工业微机而开发的全分层分布式油井监控系统，较为详尽地论述了监控系统的硬件组成、软件设计及抗干扰措施。该监控系统实现了油田过程自动化与信息管理自动化相结合的管控一体化。

WCDMA的分层式体系结构

分层式体系结构简介 WCDMA的分层式体系结构主要负责媒体网关(MGW)的分配和移动交换中心(MSC)服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营维护和呼叫控制,可大大降低运营开销。

WCDMA为什么采用分层式体系结构?——通往其它网络的网关应该设在何处?

分层式体系结构主要负责MGW的分配和MSC服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营与维护和呼叫控制,从而可大大降低运营开销。

光伏微电网分层式综合保护体系设计

光伏微电网具有短路电流幅值小、潮流方式灵活、储能容量比例高等特点,其可靠运行需要有完善的保护体系予以支撑。针对上述需求,设计分层式的微电网综合保护体系。该体系以期尽量减小微电网发生故障造成的损失为目标,由基于相位与幅值比较的集中式继电保护、快速储能出力调节控制和紧急控制策略等三部分构成。进一步,通过在PSCAD/EMTDC环境中构建了微电网仿真模型,分析对比了所设计的分层式综合保护体系与传统防护方式的性能差异,验证了分层式综合保护体系的有效性和实用性。

一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统

针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复杂海洋环境下UUV群体结构的评价准则,并据此将MAHA与现有结构进行了对比分析.此外,利用面向对象的Petri网理论建立了系统的协作模型,有效降低了系统建模的复杂性.最后,水下多目标搜索使命的实例研究表明,MAHA能够保证异构UUV之间进行有效的协作.

分布式驱动电动汽车附着稳定性控制

通过分析车轮垂向载荷转移对轮胎附着裕度的影响机理,制定一种直接横摆力矩控制策略以充分发挥车辆极限附着行驶能力。采用分层式控制结构,上层为附加横摆力矩决策层,运用模型预测控制算法求解所需的附加横摆力矩;下层为四轮转矩优化分配层,将上层求得的附加横摆力矩优化分配给各轮,以修正车身姿态。通过Matlab/Simulink与CarSim联合仿真测试和基于dSPACE LabBox驾驶模拟器台架的硬件在环实验,验证转矩分配方案的合理性与控制策略的有效性。实验结果表明:该策略有效改善了各轮附着利用情况,提高了车辆极限行驶能力与附着稳定性。

分布式环境下的身份认证机制研究

详细描述了身份认证的基本思想,结合分布式环境给出了一种基于公开密钥证书分层式结构的认证机制,并对其安全性进行了分析。

多移动机器人系统个体控制体系结构

本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次 .其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配 ,实现了机器人之间的任务级协作 ;行为控制层主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制 .该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应用环境和日益增大的系统规模的要求 .

基于HDF文件的组织方式与影像提取

介绍HDF文件的产生背景和发展过程 ,比较HDF4和HDF5文件的结构变化并分析这种变化的特点和产生原因。阐述影像在HDF中的组织形式 。

YYD功夫手:下一代机器人的开放式智能感知操控设备

机器人很长时间以来在众人心目中是一个力大灵活的多关节机械手臂.而机械手臂在汽车工业的发展中表现出来的高效生产力,给广大消费者起了极大的科普教育作用,长久以来也激发了人们对先进机械手在未来生活中科幻般的想象和创造空间.从市场培育的角度看,极高精度多关节机械手的高成本导致其难以从工业应用直接转移到家庭服务上,而是要先进入传统日常社会服务领域(比如服务业前台、展厅产品介绍、康复养老机构等),并希望成功地帮助提高这些服务业上的效率.待其所发挥的作用得到认可且成本得到控制后,机器人进入家庭的第二大障碍,即消费者的教育成本和机器人的制造成本就有望大幅降低.

中国出口增速下降的驱动因素研究——基于全球价值链分工的分层结构分解分析

研究目标:研究2011~2014年中国出口增速下降的驱动因素。研究方法:从增加值贸易视角运用分层式结构分解法(HSDA)。研究发现:中国出口增速下降既有周期性因素,也有结构性因素;其中,国外需求下降是决定性因素,贡献度为85.9%,受需求水平下降和需求结构变化共同影响;生产分工变化是重要影响因素,贡献度为13.6%,主要受前向产业关联变化和国内生产分工调整影响;增加值系数变化影响较小,仅为0.5%。研究创新:基于GMRIO模型将多种因素纳入统一的分析框架,定量分析各因素对中国出口增速下降的影响。研究价值:对处于转型期的中国外贸维持出口平稳增长有重要的现实意义和实践价值。

校园智能光伏电站及其监控系统的设计与数据分析

采用分层式结构对校园智能光伏电站监控系统进行了设计.通过以太网和RS485总线构架了通信网络,采集光伏阵列、汇流箱,逆变器,断路器等数据实时监控设备的运行状态.通过能源管理系统对光伏电站运行数据进行深度挖掘,从发电效率、运行状态、电能质量提升等角度开展监测分析研究.该系统为学校配电网的合理运行,能耗需求侧管理、运行维护提供了技术支撑及分析基础.

基于Windows的SNMP网管协议

一、基于Windows的网管协议 计算机网络性能受到诸多因素如网络结构、处理器速度、系统配置和用户数等的影响,这些影响在建网时需要认真加以考虑,在网络运行过程中,对网络性能产生重大影响的另一个因素就是网络系统的运行情况,一个不安全的网络系统或对网络系统的无限制使用,可能会耗尽网络资源,导致网络性能下降、网络拥塞等问题.所以对网络系统进行监控和管理是保证网络正常运行的重要措施.针对网络系统的特点开发出实用的网络管理协议对保证网络正常运行是非常必要的.

EMS图形系统的分析与设计

EMS是一个复杂的大型电力系统软件。图形系统是EMS支撑平台的重要组成部分。运用软件工程的理论和方法,对目前的EMS/DTS图形系统进行了深入分析,发现了很多缺点和不足,并提出了一个新的EMS图形系统的体系结构设计。通过实现,证明这个设计是切实可行的。