分层模块化软件设计在变电站通信管理机中的应用

目前,在变电站自动化系统,特别是高电压等级的变电站中,站内规约和其所采用的通信介质复杂多样而且难于统一。针对这一情况,提出了一种便于变电站内实现不同厂家设备之间多种规约、多种介质转换的分层模块化软件设计思想,随后给出变电站网络通信管理软件的解决方案,并将此方案应用于变电站通信管理机。

汽车ESP系统的分层模块化研究

为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量,采用PID控制算法建立ESP系统,最终输出维持车身稳定的各车轮制动力矩。为验证控制系统的有效性,利用Adams/Controls构建了Adams/Car与Simulink虚拟联合仿真环境,并在前轮角阶跃输入和单移线输入两种试验工况下进行验证。试验结果表明:所设计的ESP系统不仅提高了车辆行驶稳定性而且能使车辆的质心侧偏角保持在更小范围内,使路径跟踪能力更强。