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题名基于车载LiDAR的道路标识线提取算法研究
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作者
段永涛
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机构
北京华星勘查新技术有限公司
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出处
《经纬天地》
2023年第3期48-51,共4页
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文摘
为满足高精度地图制作中对道路标识线提取需要,为充分挖掘车载点云数据三维空间特征及反射强度特征提出一种道路标识线提取算法。首先,采用数学形态学滤波算法完成地面数据提取;其次,基于法向量特征及聚类算法获取路面数据;然后,基于反射强度信息的分层模板法提取标识点云,完成道路标识线信息提取;最后,对实际道路的验证结果表明:该方法的准确率达到96%以上,完整率达到94%,检测质量指标达到94%,能提取比较完整的道路标识线。
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关键词
点云
道路标识线提取
反射强度
分层模板法
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Keywords
point cloud
road marking line extraction
reflection intensity
layered template method
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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