自组分层式多机器人体系结构

本文旨在从宏观上建立一个通用、开放、适应于非结构及不确定环境下面向复杂任务的多机器人体系结构:自组分层式结构(SCLA).系统由上而下分成三层:指挥层、协调层和执行层.指挥层负责系统的全局规划和任务分配,对协调层直接管理.协调层负责带领所"管辖"的执行层成员完成指挥层分配的任务.执行层利用环境感知模块和运动控制模块顺序完成具体动作序列.系统采用"指令"通信模式和结构重组的策略来实施不确定环境下的协作任务.仿真实验表明自组分层式多机器人体系结构具有较高的鲁棒性和容错性,对任务和环境具有较好自适应性.

一种基于SOA的指控仿真系统的分层体系结构

针对以往指控仿真系统体系结构对中心服务器的依赖程度大,提出了一种基于SOA(Service Oriented Architecture)的分层体系结构。利用这种结构,运用SCA(Service Component Architecture)方法将指控仿真系统的服务进行构建与组合,在系统交互过程中结合Web服务实现下层功能组件的透明封装和上层服务的灵活调用,从而缓解了中心服务器的数据处理压力,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明:技术的可行性和实用性,同时可以运用这种分层的体系结构来开发其他的具有中心服务器的异构系统。

分布式多媒体数据库系统的分层体系结构

本文研究分布式多媒体数据库系统的分层体系结构，分析了多媒体数据的表现特征，强调分离出独立的多媒体数据表现模式层的必要性，给出了多媒体数据对象的概念描述，提出了在多媒体计算机概念体系结构基础之上的多媒体数据库系统的分层体系结构框架，并进行了分析，最后给出了灵活的目录制导的分布式多媒体数据库系统结构．

一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构

为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA(面向服务的架构)的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务的灵活调用,可以有效避免异构对协作的影响,有利于系统的构建、扩展、重组和维护.实验结果验证了技术的可行性和实用性.

数字校园分层体系结构

在传统数字校园的基础上提出数字校园的分层体系结构,将数字校园的部件划分为模块和系统,并在这种划分的基础上使用层次方式将模块与系统组织在一起。最后阐述与数字校园分层体系结构相适应的管理模式。

基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计

为解决卫星型号多、遥控码表变化大、遥测参数仿真复杂和卫模平台接口多样化等问题,提出基于分层体系结构的卫模仿真软件通用化设计。在对某型号卫星模拟器仿真软件研制过程进行分析的基础上,采用分层体系结构和接口标准化等方法实现通用化设计,并进一步指出实现通用化卫模仿真软件的关键技术和研究途径。结果表明:该设计能实现卫模仿真软件的通用化,为研制通用卫星模拟器仿真软件积累了经验,指明了方向。

基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构

本文提出了一种基于改进学习分类器的多机器人混合分层体系结构。体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性。

OLAP系统的一种分层体系结构

提出了OLAP系统的一种分层体系结构 ,包括系统层次划分、各层间接口设计和各层的功能模块介绍 .该体系结构旨在有效地管理数据 ,保证足够高的查询响应速度 。

支持移动推送的一种分层式体系结构

移动环境中依赖内容发送的信息服务越来越受到欢迎,本文探讨了有代表性的应用情况,分析了移动推送服务的特征并提出了一种体系结构,该体系结构基于发布/订阅方式,支持松散耦合实体之间的多对多交互。

关于物联网分层安全体系结构分析

随着互联网和硬件基础设施的发展,物联网也逐渐成为信息技术发展的一种趋势。由于物联网需要对大量的数据进行采集和处理,这些数据的安全性问题极为重要。

空天地协同作战混合分层指挥控制体系结构研究

为了解决空天地信息网络下作战系统中指挥决策的任务分级方式、上下级之间以及同级之间的协同决策问题,提出一种混合分层指挥控制体系结构,并对其组成元素进行分析。每个作战单元根据其所承担任务的粒度,被分成多个层次,并利用协同规划网络完成层次之间的链接。重点介绍了混合分层指挥控制系统多级协同规划方法,并针对相关的重点问题给出简单模型描述,为系统的进一步设计提供依据。

IP over WDM光网分层体系结构

介绍了传统的 IP over WDM光网实现方案 ,指出各种方案的优缺点。阐述了 IP directly overWDM光网的分层结构实现方案 ,分析了各层功能 ,详细讨论了光层和光适配层。在指出分层结构实现方案的利弊后 ,讨论了波长标记和多协议波长交换方案。

基于构件的分层体系结构模型的研究与应用

结合分层体系结构具有易于理解、易于进行人员分工的特点和构件实现了在程序级的软件复用这一优点,提出了基于构件的分层体系结构模型,并使用该模型实现了云南省教育厅网络工作平台的建设,验证了利用该模型所开发的系统具有很高的可用性、可靠性以及可维护性。

现代流通业的分层体系结构

本文将现代流通业分为流通网络基础层、物流层、流通业态组织层、商务信息层和资本市场层五个层次,体现了由垂直分工转向水平分工、由行业性管理转向市场化运作的思想,并应用该分层体系结构给出一组现代流通业的核心评价指标,也提出一些完善现代流通业的主要措施。

网络分层体系结构的哲学性

计算机与哲学,看上去是两个互不相干的领域,实际上它们之间却有着密切的联系。一方面,哲学思想渗透到了计算机的各个方面,对计算机技术的发展起着指导作用。另一方面,计算机技术的发展反过来又丰富和发展了哲学。 计算机与哲学的联系体现在计算机技术的方方面面,在这里我们不能一一述及。下面我们简单地对网络的分层体系结构进行一下分析。

物联网分层安全体系结构

继互联网、移动通信网之后,物联网已经成为信息技术发展的重要趋势。由于物联网涉及到海量数据的采集、传输和处理,因此如何确保这些数据的安全性变得尤为重要。文章分析了物联网的网络构架及其存在的安全隐患,对物联网的数据特点和安全威胁进行分类,并在此基础上提出了分层安全体系结构,从而实现物联网在数据采集、传输、处理等各环节的数据安全性保护。

WCDMA的分层式体系结构

分层式体系结构简介 WCDMA的分层式体系结构主要负责媒体网关(MGW)的分配和移动交换中心(MSC)服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营维护和呼叫控制,可大大降低运营开销。

WCDMA为什么采用分层式体系结构?——通往其它网络的网关应该设在何处?

分层式体系结构主要负责MGW的分配和MSC服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营与维护和呼叫控制,从而可大大降低运营开销。