基于分层误差补偿的航空发动机立柱式柔性装配工装定位研究

定位是航空发动机立柱式柔性装配工装中的重要环节,现行方法在实际应用中定位误差比较大,无法达到预期的定位效果,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于分层误差补偿的航空发动机立柱式柔性装配工装定位研究。采用双目摄影测量法对立柱式柔性装配工装空间位置测量,根据理想位置平面方程估测工装定位误差,采用分层误差补偿技术对定位误差进行线性补偿与非线性补偿,修正工装定位坐标,完成航空发动机立柱式柔性装配工装定位。实验结果表明,在设计方法应用下工装定位误差在1mm以内,能够实现对航空发动机立柱式柔性装配工装精准定位。