心血管事件可逆性危险因素的分布与认知调查

目的探讨心血管病患者发生心血管事件时可逆性危险因素的分布情况和相关知识的认知情况,并提出干预措施。方法采用自行设计的问卷,对来四川省中西医结合医院急诊科就诊的患者中首次发生心血管事件并且收住入院的300例患者进行可逆性危险因素的分布与认知情况调查。结果经调查,发生心血管事件的患者均存在有一种或者多种危险因素;并且此类患者对于相关知识的认知情况较差。结论心血管事件可逆性危险因素的分布情况与患者的健康认知水平有关。通过积极干预可以提高患者的认知水平,降低各危险因素的危险性,减少心血管事件的发生率。

复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术

在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础,探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法,梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展;其次,分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战;然后,初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展;最后,给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。