基于二维拓扑参数修正评估机制的WSN数据节点定位算法研究

针对传统WSN网络定位过程需要采取锚节点定位的机制存在定位收敛效果差,误差精度难以满足实际需要且需要预设锚节点等不足,提出了一种基于二维拓扑参数修正评估机制的WSN数据节点定位机制。首先,利用WSN节点具有中继聚类特性,采取WSN自身网络中继聚类评估的方式构建二维拓扑参数,根据角度、跳数两个维度,能够实现基于聚类的有效精度评估,在定位过程中采取中继节点聚合评估修正的方式进行一次定位。随后,利用WSN网络具有的角度自适应特性,采取分布列演进方法来完成节点的重定位。仿真实验表明,与超线性一次定位算法（super linear one-time positioning algorithm,SLOP）、混沌三角预估定位算法（chaotic trigonometric prediction positioning algorithm,CTPP）相比,所提算法具有更好的收敛性好与更高的定位精度,能适应信道抖动的复杂环境,具有显著的实际部署价值。