海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究

跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的控制结构和基本流程,构建了分布式任务规划模型,并通过剖析现阶段存在的突出问题,总结了下一步研究展望,以期为我国海洋自主无人系统建设和发展提供一定的参考。

无人机集群任务规划方法研究

本文基于无人机集群的任务规范方法进行分析。无人机集群的运行中,具备着较高的灵活度与适应性,并且其经济性也较为可观,因此有着较强的应用潜力,越来越受到人们的关注。而对于无人机集群的任务规划工作,是一种顶层规划设计方式,需要基于任务的环境、任务需求以及自身的特性角度出发,进行综合性的调度与规范分析。