分布式供液模式下液压支架快速推移控制技术研究

为解决液压支架群组动作过程中压力波动带来的推移千斤顶速度慢、难以快速跟机的问题,提出了一种在液压支架上设置蓄能器的分布式供液装置。通过分析推移千斤顶的控制回路,指出影响推移速度和精度的主要因素为液阻、供液压力和电磁先导阀响应时间等。以ZY10000/22/45型液压支架为例,建立了拉架过程的分析模型,对比分析了不同液阻、压力、流量及电磁阀启闭条件下的推移千斤顶响应特性。结果表明,系统液阻特性决定了推移千斤顶的最大运移速度;蓄能器可显著减小压力和流量波动,可等效流量为300 L/min的泵站;当先导阀响应时间为80 ms时,千斤顶行程超设定值达37 mm,必须采取补偿措施或提高阀的响应速度进行补偿。研究结果为液压支架快速推移量化分析和智能补偿控制提供了技术支撑。