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航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
1
作者
刘浩然
叶东
+1 位作者
肖楠
孙兆伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期452-461,共10页
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度...
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度设计收益函数,以力矩分配系数作为群体质量,以细胞星作为策略建立群体博弈模型。考虑群体演化中模仿和比较形成的不同演化策略,分别采用Smith动力学以及复制器动力学修订协议求解博弈的Nash均衡解,并利用有限制策略的群体博弈理论形成分布式冗余力矩分配方式,得到各个细胞星的控制策略。最后通过仿真实验验证了此分配方式的有效性。
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关键词
细胞星
力矩分配
群体博弈
NASH均衡
分布式姿态控制
下载PDF
职称材料
题名
航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
1
作者
刘浩然
叶东
肖楠
孙兆伟
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期452-461,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073102,62203145)
国家重点研发计划项目(2021YFC2202900)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2022M710948)
民用航天技术预先研究项目(D030312)。
文摘
针对由多个细胞星构成的组合卫星的姿态控制问题,提出了一种包含控制力矩计算层与冗余力矩分配层的双层姿态控制方法。将细胞星间的冗余力矩分配问题转化为群体博弈的策略选择问题,综合考虑能量消耗、飞轮输出力矩裕度和飞轮角动量裕度设计收益函数,以力矩分配系数作为群体质量,以细胞星作为策略建立群体博弈模型。考虑群体演化中模仿和比较形成的不同演化策略,分别采用Smith动力学以及复制器动力学修订协议求解博弈的Nash均衡解,并利用有限制策略的群体博弈理论形成分布式冗余力矩分配方式,得到各个细胞星的控制策略。最后通过仿真实验验证了此分配方式的有效性。
关键词
细胞星
力矩分配
群体博弈
NASH均衡
分布式姿态控制
Keywords
Cellsat
Torque allocation
Population game
Nash equilibrium
Distributed attitude control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天器姿态控制群体博弈分布式分配方法
刘浩然
叶东
肖楠
孙兆伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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