自动驾驶多源车身信息功能设计与试验

为满足无人驾驶技术对车辆实时状态及控制信息的基本需求以及软件定义汽车的未来发展需要,针对某一无人车多源车身信息软件采用AUTOSAR标准进行设计开发。依据整车EEA特点结合AUTOSAR规范来构建整体软件的分布式并发通信框架及功能集合;对跨域和跨平台的各SWC功能组件通信采用时间同步机制,并以AUTOSAR Blocket工具来搭建域内及域间的各组件模型,通过设计统一的共享数据标准接口实现软件功能的软硬件解耦。测试过程针对多源车身信息数据的共享特点,以域间系统到域内上层各应用模块的多输入/多输出的N∶M通信进行了跨系统和跨平台的测试,验证了AUTOSAR框架在车身信息软件中应用的可行性,符合软件模块化、可复用的应用需求。