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多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为 被引量:11
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作者 余宏旺 郑毓蕃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期357-365,共9页
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一... 本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统.研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关,而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关.本文给出了具体精确的代数判据.仿真例子进一步验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性
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有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
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作者 余宏旺 郑毓蕃 张宝善 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1091-1098,共8页
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感... 本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感器测得的带有偏差的位置信息.当每个个体采取分布式线性控制协议时,整个群体的动力学行为,不仅和个体的动力学方程有关,而且和网络结构的代数特征有关.本文具体给出了群体出现全局渐近聚集、周期振荡和发散3种不同行为的代数判据.最后,仿真例子验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 群体 分布式控制协议 动力学行为 赫尔维茨稳定
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复杂多智能体系统的最大一致性 被引量:4
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作者 王付永 杨洪勇 翁灿 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期403-406,共4页
复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控... 复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件。最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性。 展开更多
关键词 多智能体 最大一致性 分布式控制协议 联合连通
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无线传感器网络中降低能量消耗的一种拓扑结构
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作者 赵陇 李焱 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第33期9244-9246,共3页
该文基于多跳无线传感器网络,提出了一个分布式算法,构造一个带有能量控制的树型拓扑结构,通过控制节点的传输功率来节省能量。仿真结果显示,改文的分布式协议和其他没有能量控制的分布式算法相比能够有效减少能量的消耗。
关键词 无线传感器网络 拓扑结构 能量控制 分布式能量控制协议
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Performance Analysis of WLAN Medium Access Control Protocols in Simulcast Radio-Over-Fiber-Based Distributed Antenna Systems 被引量:5
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作者 LI Jianqiang FAN Yuting CHEN Hao LU Xun XU Kun 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第5期37-48,共12页
The performance of three wireless local-area network(WLAN) media access control(MAC) protocols is investigated and compared in the context of simulcast radioover-fiber-based distributed antenna systems(RoF-DASs) where... The performance of three wireless local-area network(WLAN) media access control(MAC) protocols is investigated and compared in the context of simulcast radioover-fiber-based distributed antenna systems(RoF-DASs) where multiple remote antenna units(RAUs) are connected to one access point(AP) with different-length fiber links.The three WLAN MAC protocols under investigation are distributed coordination function(DCF) in basic access mode,DCF in request/clear to send(RTS/CTS) exchange mode,and point coordination function(PCF).In the analysis,the inter-RAU hidden nodes problems and fiber-length difference effect are both taken into account.Results show that adaptive PCF mechanism has better throughput performances than the other two DCF modes,especially when the inserted fiber length is short. 展开更多
关键词 radio-over-fiber wireless localarea network distributed antenna systems medium access control simulcast
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