基于分布式控制模块的压力测控装置

分析了多个分布式控制模块软件测控程序的编制方法,采用分布网络控制技术结合伺服电动机与可调柱塞式计量泵的方式实现了一种高精度的压力控制并提出了在水压解脱试验模式中的程序计数方法.

铁路信号分布式计算机联锁系统的道岔控制模块分析

以转辙机接口需求、模块功能需求、模块安全需求三方面为切入点,对当前道岔控制模块现实需求进行分析,并在此基础上提出了一种分布式道岔控制模块的设计方案,并从硬件安全可靠性技术、道岔控制主回路两方面入手,说明了该分布式道岔控制模块的硬件设计方案;从软件安全可靠性技术、道岔控制模块软件设计两方面入手,说明了该分布式道岔控制模块的软件设计方案。在此基础上,介绍了道岔控制模块安全性分析方案,旨在对中国的铁路事业的发展起到一定的帮助作用。

基于ROS的机械臂仿真实验平台设计

针对机械臂成本高不利于推广以及远程教学场景下难以进行仿真实验的问题,设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的机械臂仿真实验平台,该仿真实验平台包括机械臂仿真模块、ROS分布式节点控制模块、上位机控制软件,其中,上位机控制软件完成机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS分布式节点控制模块负责将上位机控制软件发送的控制指令处理后发送给机械臂仿真模块;基于该仿真实验平台,仅需修改机械臂模型配置文件即可实现对不同种类机械臂的兼容与个性化定制,大幅降低了实验成本。实践证明,该虚拟仿真实验平台具有可扩展性强、易于维护等优点。