针对分布式集群的空中诱骗对抗方法

针对具有切换拓扑的分布式无人机蜂群,本文提出一种虚假偏差诱骗方法。该方法利用虚假偏差信号注入编队控制协议,能够在保持无人机蜂群基本编队结构和编队收敛性的情况下,诱骗无人机蜂群改变原有运动轨迹,达到驱离无人机蜂群的目的。首先,构建虚假偏差信号并将其引入编队控制协议中,提出了切换拓扑条件下的虚假偏差诱骗协议;然后,通过导出诱骗可行条件,给出了实现分布式无人机蜂群虚假偏差诱骗的充分条件;接着,给出了诱骗参考函数的显式表达式,描述了无人机蜂群被虚假偏差诱骗后的运动轨迹;最后,通过仿真算例,验证了理论方法的有效性。