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基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行策略
被引量:
2
1
作者
田磊
王晓东
+2 位作者
董希旺
化永朝
任章
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第1期57-63,共7页
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略...
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略的核心是使低成本的无人机始终处于我方高价值有人作战单元与敌方来袭导弹的视线轴上,承担被击落的风险,起到干扰、诱骗等作用,充当我方高价值有人作战单元的“忠诚僚机”.基于有限时间控制理论、观测器理论、自适应控制理论,给出了无人机在自身存在未知扰动且有人作战单元存在未知机动情况下能够实现该策略的分布式控制协议,并利用李雅普诺夫理论对协议的有效性进行了证明.最后通过数值仿真算例对理论结果进行了验证.
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关键词
分布式时变编队跟踪
有人
-
无人集群系统
有限时间控制
未知扰动
自适应控制协议
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题名
基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行策略
被引量:
2
1
作者
田磊
王晓东
董希旺
化永朝
任章
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
北京航空航天大学人工智能研究院
北京电子工程总体研究所
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第1期57-63,共7页
基金
国防科工局基础预研项目(JCKY2019601C106)。
文摘
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担任领航者,多架低成本无人机担任跟踪者.低成本无人机可以由高价值有人作战单元在适当时机布撒后伴飞.策略的核心是使低成本的无人机始终处于我方高价值有人作战单元与敌方来袭导弹的视线轴上,承担被击落的风险,起到干扰、诱骗等作用,充当我方高价值有人作战单元的“忠诚僚机”.基于有限时间控制理论、观测器理论、自适应控制理论,给出了无人机在自身存在未知扰动且有人作战单元存在未知机动情况下能够实现该策略的分布式控制协议,并利用李雅普诺夫理论对协议的有效性进行了证明.最后通过数值仿真算例对理论结果进行了验证.
关键词
分布式时变编队跟踪
有人
-
无人集群系统
有限时间控制
未知扰动
自适应控制协议
Keywords
distributed time-varying formation tracking
manned and unmanned swarm system
finite-time control
unknown disturbance
adaptive control protocol
分类号
E91 [军事]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时变编队控制的有人-无人集群协同飞行策略
田磊
王晓东
董希旺
化永朝
任章
《指挥与控制学报》
CSCD
2022
2
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