基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。

基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系

提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统。

辊道窑温度分布式智能控制系统的研究及应用

根据辊道窑的特点及常规PID控制器的局限性,采用基于继电反馈的整定方法确定PID控制参数,在此基础上,采用模糊控制理论,根据系统运行过程中的偏差绝对值及偏差的积累绝对值,对PID参数进行实时校正,当参数或工况发生变化时,逐步调整PID参数值,使系统控制性能处于最优状态,实现对PID参数的在线智能校正,并以RS-485串行通信方式组成分布式智能控制系统对辊道窑温度进行集中监控。该系统已在现场长期连续运行,性能稳定,可靠性高,具有良好的控制性能。

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。

高炉分布式智能控制系统的研究

结合高炉炉况判断知识的特点 ,提出了多智能体系统的方法 ,建立了高炉分布式智能控制系统 .具体分析了该系统建立的必要性和可行性 ,并对系统的分布式问题求解及其多智能体协作进行了分析 。

分布式智能控制及其在宏观政策对电力供需影响模拟中的应用

针对宏观政策对电力供需的影响具有复杂的非线性,以系统工程为指导思想,将智能工程、控制论和分布式人工智能结合起来,对面向agent的分布式智能控制(DIC)进行了探索性的研究,并以智能工程和α?优越解理论为基础,首次给出了DIC系统的可控性和可观性定义,通过建立基于规则的一般化求解模型使DIC系统具备了模糊推理能力。作为算例,一个基于agent的智能模拟系统被建立,实现了从宏观政策到电力供需的影响模拟,实际运行结果验证了DIC理论的先进性和政策智能模拟平台的有效性。

Delphi串行通信在分布式智能控制系统中的应用

介绍了Delphi串行通信的几种可行方法,详细阐述了Mscomm控件的属性和特点,并结合苹果酒发酵过程控制系统的实例阐述了Delphi串行通信的应用.

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。

基于工业以太网的分布式智能控制系统 --在烟草工业领域的应用

目前烟草工业领域的控制系统正处于新旧交替的改造换代时期,大量采用国内外的最新控制技术,从传统的PLC控制到基于设备现场总线的控制.分布式智能控制系统是基于现场总线系统发展而来的最新控制技术,它把控制系统分离为各自相对独立、可自行完成控制任务的机电一体化的智能系统.工业以太通讯技术兼顾以太网数据量大和控制网实时性高的特点,逐渐成为控制领域的先进技术代表.论文将两种烟草工业领域的先进技术结合起来,试图探讨其在控制系统中的定位和应用.

基于分布式智能控制技术的烟草制丝线集成系统研究

基于分布式智能控制技术的烟草制丝线集成系统是以分布式自动控制技术为基础,实现精细化的过程控制与生产执行,通过制丝线生产管理系统和柔性化的生产组织调度仿真系统,对制丝线生产的资源调配,企业核心竞争力都有着积极的推动作用。

基于ICMMS架构的汽轮机发电机组分布式智能控制系统

以汽轮机发电机组为研究对象,基于ICMMS系统架构,将分布式计算思想和现场总线技术相融合,综合运用人工智能、计算机技术、智能控制、专家诊断系统、自适应控制等技术,构成分布式智能控制系统.并以河南驻马店某秸秆发电项目为例,与传统的汽轮机发电机组控制技术进行从智能、环保、节能、稳定性等进行比较.结果表明:该系统提升了汽轮机发电机组的蒸汽流通和余热余压回收能力,提高了稳定性及发电效率,满足节能环保要求,有利于企业实现循环式的经济发展.

一种分布式智能指挥控制体系架构

随着战争向智能化方向演进发展,分布式智能指挥控制正成为新的指挥控制模式,智能技术赋能网络信息体系,作战体系按需构建和作战能力即时生成成为可能.在“分布式作战”“马赛克战”等概念分析基础上,提出了分布式智能指挥控制的体系架构、运行机制和关键技术,为分布式智能指挥控制研究提供了新的思路与借鉴参考.

基于LED光源与传统光源相结合的混合网络分布式智能灯光控制系统设计

本研究基于JenNet-IP技术设计了一种混合网络分布式智能灯管控制系统,该系统可同时兼容LED光源和传统光源,支持开关控制、亮度控制、场景控制、温度检测、故障监测等多种功能。首先介绍了系统的整体架构,包括终端设备、协调器、遥控器等。随后分别介绍了系统硬件部分的电路设计、传感器选型,以及系统软件部分的控制程序设计与监控软件设计。该系统可做到节约能源、智能控制、及时响应,具有广阔的应用前景。

原油罐群分布式智能脱水控制系统设计

在原油生产与储存过程中,原油脱水是其中一个重要环节,安全、可靠、高效的原油脱水系统一直是研究的重要课题。针对市场上原油罐群的布置形式和典型用户需求,探讨设计原油罐群分布式智能脱水控制系统。该系统以西门子S7-200 PLC为现场智能主控制单元,通过PROFIBUS通讯协议与操作室上位机通信,实现监督控制功能。现场控制单元采集含水率传感器数据,并根据工艺要求做出现场控制决策,通过调节气动阀门开度,实现油罐含水率的闭环控制。控制器按照用户设定运行,期间无需人工干预,实时信息及时反馈到用户监督控制界面。

复杂工业系统的分布式递阶智能控制研究

研究了复杂工业系统的现场数据检测、信息融合、控制、管理与决策及运行状态等特点 ,提出了一种分布式递阶智能控制方法、多传感器信息融合处理方法和专家模糊神经网络的过程控制器。经仿真实验和复杂工业过程 (冶金、电力 )的应用表明 ,该方法和控制系统具有良好效果。

装配式畜舍分布式智能环境控制系统的研制与实施

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。

分布式智能呼叫接纳控制方法

分布式智能型呼叫接纳控制(DICAC)方法即模糊估计新呼叫用户等效干扰,利用神经网络估计系统内已连接用户下一时刻总干扰水平,综合考虑本小区及相邻小区用户QoS反馈信息,由模糊接纳判决处理器输出接纳判决结果.该方法将分布式思想引入智能呼叫接纳控制,提出加权和等效相邻小区掉线概率概念,同时考虑本小区及相邻小区的负载状况和QoS要求.仿真结果表明,对于新用户的接纳,能够在保证本小区用户QoS要求的同时,周围相邻小区用户的通话质量也不受影响,能够满足用户掉线率及呼叫阻塞率的要求.

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统的研制与实施

环保装配型畜禽舍分布式智能环境控制系统以中心计算机和PLC智能控制仪为核心,基于人工智能和畜禽养殖专家系统知识库,采用主从监控管理形式,对畜舍内外环境因子进行实时监测和智能化决策调节,为畜禽生长发育创造良好的环境条件。系统主要由环境因子实时监控、智能决策、数据处理、数据库管理、人工控制、系统参数设定等6个模块构成,具有决策智能、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点。该系统可辅助养殖场,实现畜禽周年高产、优质、高效饲养的目的。