基于CP-ABE的智能电网访问控制研究

针对智能电网的安全性和隐私问题,提出一种基于CP-ABE的访问控制模型。为解决单个可信控制中心和多个半可信数据服务管理者之间的瓶颈问题,将数据存储在地域上分散的数据中心,分别由各自的数据服务管理器进行数据的访问控制管理,采用ABE和选择群钥分配的双重加密机制,保护数据机密性。研究结果表明,该模型采用不同地域分散存储密文数据,提高了数据的访问效率和可伸缩性,将重加密的任务交由数据服务管理者完成,远程终端单元不参与属性分配和用户权限撤销,减轻了远程终端单元的计算量、通信量和权限管理代价,且具有授权功能灵活的特点。

智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪

针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建;检测出运动目标后,通过激光传感器扫描目标人腿进行近邻点聚类获得目标的准确深度信息;利用一种优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法对异质传感器进行信息融合,以实现基于智能空间的机器人定位与目标跟踪。实验结果验证了方法的有效性。