分布式预测控制算法的性能分析

分布式求解策略是为了降低大规模预测控制系统在线实施的计算量和计算复杂性而提出的一种有效算法。在算法收敛的条件下 ,分析了分布式求解和集中求解两种方法在单步时域上的性能偏差 ,给出了标称情况下分布式预测控制系统名义稳定的充分条件 。