基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究

在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于 SJA1000的 CAN 站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。