基于MC68HC908微控制器的分布式无线液压控制系统

针对开发飞行器曲面加工智能工装系统的需求,提出一种多点阵列分布式无线液压控制方法,并开发了基于MC68HC908微控制器的多点阵列分布式无线控制系统。该系统通过数十个微控制器并行运行,以软件方法实现了整个液压系统的分布式无线控制。文中对该系统的总体方案、硬件电路和软件算法进行了介绍。

基于GSM远程控制的自动双轨伸缩雨棚的设计

为了在工业场景的全自动双轨伸缩雨棚控制中引入GSM控制功能,该研究将双轨伸缩雨棚的驱动装置从常规的双滑车驱动系统改造成分布式线性液压缸系统,并对雨棚的液压系统、激光定位系统、电控系统进行全面升级,最终使用2条GSM指令实现大型工业场景双轨伸缩雨棚的高可靠度控制。仿真验证中,该系统的控制精度达到0.0122 m,且故障率和事故率控制能力得到有效提升。