分布式电动汽车横向稳定性控制研究

针对分布式独立驱动车辆的横向稳定控制问题,提出一种改进型的滑模控制方法。为保证车辆在低附着路面仍能平稳安全的行驶,采用神经网络观测器和模糊逻辑控制器,提出一种纵向车速调节系统。为验证控制方法的有效性,在Carsim/Simulink环境下进行相关仿真试验。仿真结果表明,所设计控制器可以使车辆具有良好的横摆角速度及速度跟踪性能。该控制系统的鲁棒性较强,在低附着路面、转弯、路面摩擦系数突然变化等关键条件下,能保证车辆的横向行驶稳定性。