分布式电液制动系统的设计与控制

随着当前汽车行业的持续发展,为了适应汽车越来越严格的节能减排和行车安全性需求,汽车电气化与智能化已成为当今车辆科技的主要趋势。以使用非例行车用燃油为动力源的新能源轿车,和汇集了现代计算机技术和人工智能等多项先进技术为基础的智慧轿车正不断发展壮大,对车辆手刹(制动)系统提出了更高需求,从而导致了全新的汽车刹车体系的诞生。在这一趋势推动下,分布式电液制动系统应运而生,推动着中国新能源车和智能车辆科技的发展。由于分布式电液制动系统适应了车辆电气化、智能化发展要求,并具有制动力控制灵活精确、稳定性高、成本低等优势,有着良好的使用发展前景。

分布式电液制动系统执行机构液压控制

分布式电液制动系统(DEHB)是一种线控制动系统,执行机构是DEHB控制各轮制动液压的装置,其液压控制是DEHB的关键技术。为实现DEHB快速、稳定、准确的液压控制,该文基于自主开发的执行机构,采用样机台架试验的方法进行液压控制研究,包括开环试验和闭环试验。在开环试验中,执行机构最高制动液压超过12MPa,升压到10MPa所需时间160ms。试验结果表明:样机开环性能达到制定的开环性能指标。闭环液压控制采用增益调度的比例积分(PI)控制器,6.5MPa以内阶跃响应上升时间不超过161ms,6MPa以内8Hz正弦响应时间滞后不超过17.8ms,阶跃响应超调量不超过0.5MPa和阶跃幅值15%两者的最小值,常规制动和点刹指令下液压跟随的均方根误差分别小于0.1MPa和0.2MPa。试验结果表明:执行机构液压控制的响应速度、稳定性、准确性符合制定的闭环液压控制性能指标。执行机构电机0.5h堵转试验结果表明:控制器电路板散热良好,控制器电路板能够在大电流下持续工作。