双机器人制造系统的网络协作离线编程研究

在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上 ,建立了双机器人离线编程系统总体结构 ,研究了图形数据处理、加工路径规划与仿真和后置处理等关键技术 ,并用IDEF方法对各功能模块进行了详细设计 ,研制了一套离线编程软件 ,实现了双机器人加工程序的自动生成。