基于PXI总线的分布式网络化测控系统

随着计算机网络技术的发展和对测控系统的精度、数据处理速度和资源共享要求的不断提高 ,网络化测控系统逐渐在工程领域得到广泛应用。文中以实例为基础 ,介绍了一种基于PXI总线的网络化测控系统 ,并对系统的总体方案和主要功能模块作了详细说明。

基于PXI的分布式网络化测控系统

本文介绍了一种面向虚拟仪器的分布式网络测控系统。在文中针对该系统总体方案、软硬件组成及系统的功能做了详细的说明。

网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性.

一种基于网络化的分布式测控方法

文章对高空无人飞行器通信网络中使用的分布式测控系统进行描述,通过使用的分布式测控系统架构、窄带情况下报文压缩和传输链路切换时的数据同步技术,提出了一种基于网络化的分布式测控方法,用于解决高空无人飞行器通信网络的设备管控难题。

面向大规模网络化系统的分布式预测控制（英文）

本文将近年来关于网络化分布式预测控制(distributed model predictive contro,DMPC)设计的结果进行了总结概述.DMPC不仅仅继承了预测控制的优点而且还有分布式控制框架的特点.首先,介绍了分布式控制的系统结构设计;然后,依据预测控制中的性能指标,从3个方面对DMPC进行了介绍:基于局部性能指标的DMPC,基于邻域指标的DMPC和基于全局指标的DMPC.最后,选取3个典型例子来说明一些DMPC的有效性.

分布式飞行器测控数据实时解析系统设计研究

传统飞行器测控数据解析系统无法同时满足数据解析的实时性和完整性要求。针对此问题,研究了一种分布式飞行器测控数据实时解析系统,分布式系统由多个处理机耦合,具有资源共享、高可靠性,可进行高速并行计算等优点,满足了数据解析的实时性和完整性的要求,并通过了试验验证。

分布式网络化制造系统构想

从全球化趋势、市场特征和科学技术发展等方面讨论制造模式变革的必然性，提出一种面向新世纪的分布式网络化制造系统的初步构想，并就其特点及关键技术进行阐述。

汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统

在分析传统的汽车安全性能自动测控系统各种控制方案优缺点的基础上,采用分布式计算机网络控制方式,实现了对汽车综合性能的自动检测与控制。同时对该系统的整体结构、基本工作原理、控制流程及软件设计方法进行了论述。结果表明,分布式计算机网络控制方式是一种解决汽车综合性能自动检测与控制问题的有效方法,能够更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。

支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究

基于Agent的思想 ,提出了使数控设备网络化和更具智能的方法 ,构建了智能数控系统的框架结构 ,以支持实现异构制造设备的集成和网络化制造模式 。

分布式网络化测量系统——面向先进制造的新一代测量系统

随着“敏捷制造”、“网络制造”和“全球制造”等制造理念的提出 ,现代先进制造系统需要新型的先进测量系统。现代先进制造模式以分布式、柔性化、敏捷性为特征 ,决定了新型测量系统的特点。本文总结了先进制造系统和分布式测量系统的研究成果 ,然后从系统集成体系、系统数据交换格式、面向网络的测量设备以及系统分析与控制四方面对分布式测量系统的关键技术等进行了研究和探索。

分布式网络化焊接数值模拟系统的研究

根据焊接数值模拟的特点及企业进行数值模拟的困难性,提出了分布式网络化焊接数值模拟的基本思路,并建立了系统基本构架,介绍了系统功能。对实际焊接过程进行了数值模拟,结果表明,采用分布式网络化焊接数值模拟系统,用户不需熟练掌握专门技术便可进行焊接数值模拟,可有效减小数值模拟的工作量,提高生产效率,降低焊接结构的制造成本,提高企业对市场的响应速度和竞争能力。

分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究

为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.

一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法

基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。

带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波

研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.

分布式网络化测试系统的组件技术研究与应用

组件是分布式网络化测试系统软件技术的核心 ,组件技术为系统中测试用户与服务器以及服务器与服务器之间的互连与通讯提供了技术支持。文章就分布式网络化测试系统中组件的层次、接口和通讯进行了详细的阐述 ,并对中心服务器、测试服务器和标定服务器的组件应用技术进行了介绍 ,同时 ,对系统组件的若干关键技术进行了分析。

分布式网络化测试系统的标定服务器技术与研究

为了实现测试系统的网络化、开放化和标准化 ,基于传感器振动测试平台远程实物实验系统提出一种具有开放与互联能力的分布式网络化测试系统体系结构 ,并在逻辑上将该体系结构划分为测控中心服务器、测试服务器和标定服务器。标定服务器是分布式网络测试系统的基本逻辑组成单元之一 ,是系统的在线检测、诊断与监控中心。该服务器由中心服务器管理和控制 ,响应测试服务器的标定请求 ,实现与测试服务器的同步 ;向下管理、控制和协调标定设备正常工作 ,完成对测试对象的标定。文章给出了一套标定服务器的组建方案 ,并阐述了标定服务器的体系结构、组件应用技术及组件接口 ,同时也对其关键技术进行了介绍。

网络分布式测控系统在火灾试验中的应用

介绍了网络分布式测试控制的概念 ,通过实例分析了网络分布式测试控制系统在地下商业街实体建筑火灾试验中进行实时数据采集的应用 ,以及硬件构成和工作原理。说明了该系统的优点及在火灾试验中的应用前景。

基于CORBA的分布式网络化制造系统建模

介绍分布式网络制造系统 ( DNMS) ,给出网络化制造系统中功能实体的 Agent模型和 COR-BA模型 ,对二者进行了比较。并给出了基于 COR-BA的分布式网络化制造系统模型 ,对其工作原理进行了分析。

分布式测控系统的服务元网络体系结构

针对传统分层网络体系结构所存在的弊端进行了分析，在此基础上介绍了新一代网络体系结构方面的研究现状。结合分布式测控系统的体系结构随网络体系结构变化的特点，提出了结合服务元网络体系结构的分布式测控系统体系结构。对其中的服务功能元素和服务元模型进行了描述，并给出了基于服务元的分布式测控系统微通信元系统构架。分布式测控系统的服务元网络体系结构具有高效、简洁、可扩展和容易实现的特点。

带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法

针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.