网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性.

军用电子信息系统分布式仿真体系结构研究

该文阐述了分布式仿真的定义和发展过程 ,对DIS、ALSP和HLA三个分布式仿真标准从多视角进行了详细的分析比较 ;结合军用电子信息系统的特点 ,建立了面向智能体的分布式仿真体系结构 ,指出了综合环境仿真的实现方法 ,并通过原型系统进行了验证。

分布式网络化制造系统构想

从全球化趋势、市场特征和科学技术发展等方面讨论制造模式变革的必然性，提出一种面向新世纪的分布式网络化制造系统的初步构想，并就其特点及关键技术进行阐述。

支持分布式网络化制造的智能数控系统的研究

基于Agent的思想 ,提出了使数控设备网络化和更具智能的方法 ,构建了智能数控系统的框架结构 ,以支持实现异构制造设备的集成和网络化制造模式 。

分布式网络化测量系统——面向先进制造的新一代测量系统

随着“敏捷制造”、“网络制造”和“全球制造”等制造理念的提出 ,现代先进制造系统需要新型的先进测量系统。现代先进制造模式以分布式、柔性化、敏捷性为特征 ,决定了新型测量系统的特点。本文总结了先进制造系统和分布式测量系统的研究成果 ,然后从系统集成体系、系统数据交换格式、面向网络的测量设备以及系统分析与控制四方面对分布式测量系统的关键技术等进行了研究和探索。

基于PXI总线的分布式网络化测控系统

随着计算机网络技术的发展和对测控系统的精度、数据处理速度和资源共享要求的不断提高 ,网络化测控系统逐渐在工程领域得到广泛应用。文中以实例为基础 ,介绍了一种基于PXI总线的网络化测控系统 ,并对系统的总体方案和主要功能模块作了详细说明。

分布式网络化焊接数值模拟系统的研究

根据焊接数值模拟的特点及企业进行数值模拟的困难性,提出了分布式网络化焊接数值模拟的基本思路,并建立了系统基本构架,介绍了系统功能。对实际焊接过程进行了数值模拟,结果表明,采用分布式网络化焊接数值模拟系统,用户不需熟练掌握专门技术便可进行焊接数值模拟,可有效减小数值模拟的工作量,提高生产效率,降低焊接结构的制造成本,提高企业对市场的响应速度和竞争能力。

分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究

为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.

带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波

研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传输中存在未知的网络通信干扰.当发生丢包时,以当前丢失观测的预报值进行补偿.对每个单传感器子系统,应用线性无偏最小方差估计准则设计了不依赖于未知通信干扰的最优线性滤波器.推导了任两个局部滤波误差之间的互协方差阵.进而,应用矩阵加权融合估计算法给出了分布式融合状态滤波器.仿真例子验证了算法的有效性.

分布式网络化测试系统的组件技术研究与应用

组件是分布式网络化测试系统软件技术的核心 ,组件技术为系统中测试用户与服务器以及服务器与服务器之间的互连与通讯提供了技术支持。文章就分布式网络化测试系统中组件的层次、接口和通讯进行了详细的阐述 ,并对中心服务器、测试服务器和标定服务器的组件应用技术进行了介绍 ,同时 ,对系统组件的若干关键技术进行了分析。

分布式网络化测试系统的标定服务器技术与研究

为了实现测试系统的网络化、开放化和标准化 ,基于传感器振动测试平台远程实物实验系统提出一种具有开放与互联能力的分布式网络化测试系统体系结构 ,并在逻辑上将该体系结构划分为测控中心服务器、测试服务器和标定服务器。标定服务器是分布式网络测试系统的基本逻辑组成单元之一 ,是系统的在线检测、诊断与监控中心。该服务器由中心服务器管理和控制 ,响应测试服务器的标定请求 ,实现与测试服务器的同步 ;向下管理、控制和协调标定设备正常工作 ,完成对测试对象的标定。文章给出了一套标定服务器的组建方案 ,并阐述了标定服务器的体系结构、组件应用技术及组件接口 ,同时也对其关键技术进行了介绍。

基于CORBA的分布式网络化制造系统建模

介绍分布式网络制造系统 ( DNMS) ,给出网络化制造系统中功能实体的 Agent模型和 COR-BA模型 ,对二者进行了比较。并给出了基于 COR-BA的分布式网络化制造系统模型 ,对其工作原理进行了分析。

带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法

针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.

网络化决策支持体系中分布式动态决策建模系统的研究

在高速动态变化的企业生存环境条件下,为了实现快速而准确的决策,本文提出了一种基于Internet和虚拟组织的网络化决策支持模式,论述了其结构体系和主要过程。根据集成化程度的不同,提出了2种基于动态建模的系统软件构架及其通讯模型,并分析比较了两者的优缺点。

全数字式网络化冰箱制冷性能分布式计算机测试系统的设计

设计了一种全数字式网络化冰箱制冷性能分布式计算机测试系统 .该系统选用DS18B2 0数字温度传感器作为测温元件 ,采用主—从轮询通信协议 ,利用Windows 2 0 0 0多线程技术 ,通过串行通信接口RS— 4 85将一台PⅢ工控机与 2 15台以单片机 2 0 5 1为核心的数据采集仪组成星型和总线混合网络 ,实现了上位机与多下位机的在线实时数据通信 .实际运行情况表明 ,该系统设计合理、稳定可靠 .

网络化制造中分布式多Agent入侵检测系统的研究

提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法,不仅实现了数据收集的分布化,而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段,也能检测出未知的入侵手段。该系统具有很好的实时性和可扩充性。给出了该分布式多Agent入侵检测系统软件的实现。

带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断

提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生.

拓扑切换的多传感器网络化系统分布式H_∞滤波

研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗.

基于COM/DCOM的分布式网络化制造系统构建

网络化制造环境下由于各单元间分布异构的特性而比单个企业内部的信息集成更加复杂,基于COM/DCOM的技术为构建分布异构的网络化制造系统结构框架提供了一种方案,本文概述了其技术内容并探讨了应用DCOM构建分布式网络化制造应用系统的体系结构,对未来技术的发展进行了展望。

飞机供电系统的网络化分布式测试系统设计与实现

提出了飞机供电系统的网络化分布式测试系统的设计方案,介绍了系统的硬件结构和软件模块,详细阐述了系统网络通信功能的实现。最后结合整个系统完成了在LabVIEW开发环境下测试系统软件的设计与实现。