不确定性合作竞争网络中的二分一致性研究

研究带有速度阻尼的二阶积分器异质个体在不确定性合作竞争网络中的群集行为。首先,针对网络结构的不确定性设计一种基于Nussbaum型函数的分布式自适应控制律,然后,采用Barbalat引理和Lyapunov稳定性理论并结合合作竞争网络结构的特点,得到多智能体系统实现二分一致性的充分条件,最后通过仿真实例验证了所得结论的正确性。