RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计.现场应用表明,完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求.

LonWorks总线分布式计算机控制系统

介绍了LonWorks现场总线以及采用LonWorks智能控制模块作为现场测控节点,包括现场层和监控层网络的分布式计算机控制系统结构。LonWorks现场总线智能监控模块智能化程度高,可在工业现场实现信号采集和简单的控制功能。采用显式报文的应用层网络通信协议,实现了监控节点的即插即用,提高了系统的可用性。局部控制器采用了高性能的32位工业级CPU和嵌入式操作系统,可以作为高性能的现场控制器,实现复杂的高级控制算法和控制逻辑,还可作为现场总线与以太网的网关,将现场层控制网络接入监控层网络。这一系统具有良好的可靠性和可扩展性及技术先进性,已应用于电力工程、民用建筑工程和军事工程的智能化监控系统。

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。

基于DCOM的分布式计算机控制系统的设计

本文介绍了 DCOM的结构和它易于扩展的优点，并提出了一种实际应用于计算机控制系统中的 DCOM的实现方式。

玻璃生产线锡槽加热分布式计算机控制系统

本文介绍了已用于浮法玻璃生产线锡槽加热的分布式计算机控制系统,文中对该系统的硬件结构,软件设计以及通讯的实现均给出了较完整的设计内容。

电磁搅拌器多级分布式计算机控制系统的实现

本文介绍电磁搅拌器多级分布式计算机控制系统的一种实现,上位机和下位机采用串行联接,下位机以内含式PLC为核心控制多台电磁搅拌器。着重讨论了本系统双字节通信编码与内含式PLC的实现技术。

分布式计算机控制系统的技术发展现状

通过对分布式计算机控制系统(DCS)发展历程的回顾,阐明了其目前的技术发展现状,着重论述了第4代DCS的技术信息化和集成化等特点,并指出今后的发展趋向。

分布式计算机控制系统的递阶优化控制算法

根据大系统分解协调原理，提出了一种适于分布式计算机控制系统(DCCS)的递阶优化算法。应用这种算法，可使各子系统的控制变为局部反馈控制和协调量开环控制的迭加。反馈控制仅与子系统的结构和状态有关，开环控制与系统的结构及系统的所有状态有关。通过动态调整松弛矩阵，可使协调量的收敛速度加快。实验表明，这种方法适于DCCS的应用。

六自由度并联机器人容错分布式计算机控制系统

本文介绍了六自由度并联机器人容错分布式计算机控制系统,实现六自由度并联机器人容错分布式计算机控制使系统的可靠性稳定性有所提高。实践表明:容错技术应用于机器人控制系统是成功与有益的。

基于CAN总线的JRB-2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现

本文简单介绍了基于 CAN总线的 JRB－ 2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。

梧桐山隧道分布式计算机控制系统

可靠性是公路隧道监控系统的生命线，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则，采用国产工控微机，研制了深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统。实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制。系统于1997年6月25日开始运行。结果表明，系统运行稳定可靠，操作简单，维护方便，功能扩展组合容易，有较高的性能价格比。

机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析

本文从多处理机系统组织结构入手，根据多关节机器人控制特点，提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论，应用马尔可夫过程，对此三种体系结构的工作效率，建立了数学模型，给出了效率曲线，并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析，为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。

公路隧道分布式计算机控制系统

从可靠性是公路隧道监控系统生命线的观点出发，本着“安全可靠、经济实用、先进合理”的设计原则，采用国产工控微机，研制深圳梧桐山公路隧道分布式计算机控制系统，实现了隧道环境、交通和通风机的实时监测与控制．系统于１９９７年６月２５日开始投入运行．运行结果表明，系统运行稳定可靠，操作简单，维护方便，功能扩展组合容易，有较高的性能价格比，有广泛推广应用价值．

分布式计算机控制系统顶层设计方法论

在介绍分布式计算机控制系统顶层设计的概念与内容基础之上,提出并讨论了系统顶层设计的基本方法和步骤。

管道全位置焊接机的分布式计算机控制系统

介绍一种用于厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的二级分布式计算机控制系统，主机采用486笔记本计算机，由7个80C552单片机组成了现场控制级计算机，完成行走、钨极摆动、送丝。焊缝对中、焊接电流和焊接电压等过程的实时控制，利用串行通讯进行数据和命令的传输．整个系统采用中文菜单，鼠标输入各个参数和命令，实践表明该系统具有功能强、操作方便、工作稳定、控制精度高等特点，完全满足了厚壁管道窄间隙全位置自动焊接机的技术要求．

分布式计算机控制系统在塑料厂的应用

文中给出了一种提高固体流量控制精度的方案 ,并用LYNX智能称重仪、可编程控制器、逆变器等装置成功地实现了该方案 ,取得了良好结果。同时给出了该系统的故障诊断方法、上位PC机的组态方法及动画显示、历史趋势显示等监控方法。

硫化车间分布式计算机控制系统设计

提出了采用分布式计算机控制系统来控制硫化机的加工工艺流程.该控制系统采用三层网络结构,包括管理层、协调层和控制层,并基于适应于工业现场的RS-485通信方式,保障了系统运行的可靠性及高的抗干扰能力;提高了轮胎的加工质量,并显著减轻了工人的劳动强度,成为实现硫化车间自动化的最佳途径.

分布式计算机控制系统管理机在过程控制中的应用

系统采用奔腾５８６和ＳＴＤ总线工业控制机组成分布计算机控制系统，控制铝电解过程，该系统的上位管理机管理软件，以Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统作为软件操作平台，使用ＶｉｓａｕｌＢａｓｉｃ编程，具有操作简单、全新界面、功能强等特点。

XJDCCS分布式计算机控制系统中人机接口的设计和实现

本文首先讨论了在XJDCCS分布式计算机控制系统上如何设计一套适合于该系统的人机接口,并选用结构化程序设计语言True BASIC和汇编语言加以实现。最后,运用专家系统的设计思想,讨论了基于知识的辅助操作员的决策系统的设计问题,并在XJDCCS上以大型玻璃窑炉的计算机控制为模拟对象进行了仿真。