面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统

在遥操作机器人系统中 ,由于存在通信传输时延 ,可能导致控制系统不稳定 ,从而降低遥操作的效率和安全性 .目前多采用预测仿真的方法来克服 .在多机器人遥操作系统不但要克服时延的影响 ,还要能控制机器人协调地完成遥操作任务 .我们开发了一个面向多操作者 -多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统 ,实现了对多机器人遥操作系统的预测仿真 ,多个操作者可以通过人机交互接口遥控各自的机器人 ,相互协调完成遥操作的任务 .初步的实验表明该系统能够克服时延的影响 ,并能实现多操作者 -多机器人的协调遥操作 .这对空间站机器人科学实验。

基于MapInfo的分布式预测图形仿真系统设计

针对地图信息系统输出图形坐标系分布不均问题,设计基于MapInfo的分布式预测图形仿真系统,实现可视化地图信息输出。设置控制点坐标,根据虚拟环境的地图数据构建三维模型,通过AutoCAD程序动态地生成电子地图。采用图层控制技术自动跟踪地图的空间坐标,在MapInfo中显示栅格地图,将各种地图信息数据通过程序加载模块实现数据在线调度,自动生成地图信息,实现分布式预测图形仿真系统的优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行地理图形仿真系统设计,输出图形的坐标系分布准确,显示地图信息的准确度较高,图形的自动跟踪性能较好。