基于分布式水下无线传感器网络目标协同定位方法研究

提出了一种基于水下传感器网络的目标协同定位改进方法。基于多重信号分类方法(MUSIC)得到目标的DOA估计,通过对水下信号传输特性分析,建立水下阵列传感器网络的目标定位模型,利用最大似然估计得到目标位置。利用基于阈值检测的分布式高斯牛顿迭代法完成最大似然估计的解算。仿真结果表明该方法有效,节约了网络节点能量,降低了数据通信量,且得到了更好的定位精度。此外,分析比较了在不同噪声环境下、不同声源级情况下的目标位置结果。