并行分布控制网络的实时信号时序流图分析

考虑并行分布控制网络中软件过程及物理过程作用和反作用的时间度量特性,定义带时间标签的信号模型,采用广义测度函数概念建立信号间的时间关序,由控制器接口组成网络节点的信号流图拓扑结构,确定信号作用时序的组合运算,从而分析软件设计和运行的确定性.

基于CAN总线的分布式控制网络在串并联式混合动力客车上的应用

针对一辆串并联混合动力客车,介绍了其动力系统电控网络原理,设计了一个紧凑高效的基于CAN总线的动力总成分布式控制网络,包括一个车载数据采集监视系统。

多总线混合分布式网络控制系统研究

测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于此 ,本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统 ,对其实现的关键技术进行了探讨 .重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题 .同时 ,对正在发展的具有 Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析 .本文探讨的问题 ,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性 。

燃料电池车分布式控制网络的研究

介绍了燃料电池电动车分布式整车控制系统的任务和组成,分析了各ECU节点的功能。讨论了车载光纤CAN分布式通信网络的设计,提出了基于有源星形耦合器的光纤CAN星形通信网络,并设计了一个基于CPLD的带CANH、CANL接口的星形耦合器。简要介绍了燃料电池车分布式控制网络的传送协议。装车试验表明燃料电池车分布式控制网络设计合理,取得了满意的控制效果。

分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究

为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.

基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。

基于分布式网络控制的太阳能跟踪系统设计与开发

针对目前大中型光伏电厂对太阳能跟踪系统使用要求,设计了基于以太网和OPC集成的分布式控制系统,通过客户端、OPC服务器和PLC三者数据存取区的映射,实现了网络服务器对现场设备层的控制和监视。结果表明,分布式网络控制技术可有效克服现有太阳能跟踪系统在光伏电厂使用中的自动化、信息化、智能化水平低,成本高等缺陷,提高了多个太阳能电池阵列的光电转换效率,降低了跟踪系统硬件投资成本和运营成本,对促进太阳能跟踪系统的规模应用有重要意义。

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法,给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。

带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法

针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.

带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断

提出了带有周期通信序列(PCS)的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法.通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换,将带有周期通信序列的系统建模为切换系统.针对此切换系统,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题,并且采用LMI技术进行求解.将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较.结果表明,所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下,仍能检测出系统故障的发生.

一种分布式网络访问控制的设计与实现

采用网络中间层驱动技术,设计的驱动程序间接绑定硬件网卡设备,在协议驱动层和微端口驱动层之间虚拟成一个网卡。控制端通过发送网络访问控制文件给被控制端实现网络访问的集中控制,由被控制端进行网络数据包过滤处理,实现了分布式网络访问控制,其优点是减轻了网络访问控制服务器的负荷。

基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统(DTECS-2)

长沙市轨道交通1号线车辆采购项目的其中1列车被要求采用基于以太网的第2代分布式列车网络控制系统。介绍了该系统的功能需求、系统架构、系统性能,并与传统的基于MVB(多功能车辆总线)的分布式列车网络控制系统进行了比较。

新的无线分布式传感控制网络研究与实现

为了解决无线分布式传感控制网络(WDSCN)中存在的网络自组织性不够灵活、网络范围不够大、系统的稳定性和鲁棒性有待改进的问题,提出了一种无线分布式传感控制网络系统。采用了低功耗的ZigBee无线通信技术,可以快速、准确地完成数据采集、管理与设备控制,为智能化测量与控制提供了方便。实验结果表明,与传统WDSCN相比,新的无线分布式传感控制网络增加了节点的驱动能力并降低了设备的功耗,实现环境参数自动检测,进行自动化、智能化地集中管理与控制。

分布式网络控制在半钢子午线轮胎一次法成型机上的应用

简述了发展半钢子午线轮胎的必要性,详细介绍了分布式网络控制在LCZ-PT型半钢子午线轮胎一次法成型机上的应用。

网络分布化控制(DNC)的轮毂自动加工系统实现

为了实现生产过程中轮毂的自动加工,采用了基于以太网的DNC(Distributed Numerical Contro)结构方案,优化了新的轮毂加工流程,完成了DNC功能模块开发,实现了加工过程中加工程序的上传和下载、运行参数的监控、刀具寿命的管理、历史数据的查询等。实验结果表明,该网络分布化控制(DNC)的轮毂加工系统能够实现相同规格轮毂的自动化加工。

OPTOMUX分布式控制网络

ＯＰＴＯＭＵＸ分布式控制网络（１０００１１北京西城区白孔雀艺术世界副３楼深圳陆海北京分公司）赵敏对于工业控制产品，不但要求其技术性能好，能满足复杂的工业现场应用的要求，而且要能保证运行的可靠稳定，具有极强的抗干扰能力，适应各种恶劣的工业环境；而对于分...

分布式网络控制技术在温室中的应用分析

现今,我国的计算机高新技术飞速发展,各种网络通讯技术的发展速度也越来越快,分布式网络控制技术也就随之出现。分布式系统一般分为上下两层,上层的功能是管理系统,并对各种任务进行控制与测量。下层包括很多各自独立的功能单元,各单元只完成其相应的工作。本文首先阐述了分布式网络控制技术在温室工程中的主要优点,而后分析了分布式网络控制技术在农业温室中的具体应用情况,以期充分发挥该技术的功能,进而为农业发展提供有力的技术支撑。