一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法

为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题.通过仿真算例,说明了本文方法的可行性和有效性.

关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文)

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法

对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法.

广义时滞系统稳定和镇定的严格线性矩阵不等式判据

用构造P矩阵和Lyapunov直接稳定性方法,用简便的严格线性矩阵不等式(LMIs)给出了线性广义时滞系统的稳定和镇定判定条件.得到了广义时滞系统的容许性严格LMI充分条件;给出了两类状态反馈控制器来保证闭环系统的稳定性,因为所得LMIs判据中只需解出一个未知正定矩阵Q,故该LMIs判据简化和改进了已有结果;给出了仿真实例来验证所得判据的有效性.

多时滞非线性系统的H_∞控制——线性矩阵不等式法

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的H∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力.

电力系统时滞稳定分析的线性矩阵不等式方法

采用线性矩阵不等式LMI(linear matrix inequality)方法,进行电力系统的时滞稳定性分析。文中首先通过Lyqpunov-Krasovskii方法列解李雅普诺夫泛函,将时滞系统的稳定性判据表示为一组线性矩阵不等式;随后研究了在李雅诺夫泛函中引入松弛因子的方法来减少相关判据的保守性;最后利用Matlab和SCILab中的LMI求解工具,对某单机无穷大系统和WSCC-3机9节点系统,分析单一和双时滞情况下系统可承受的最大允许时滞,验证了所提方法的有效性。

线性时滞系统H^∞控制——线性矩阵不等式方法

基于线性矩阵不等式方法，采用带时滞的状态反馈控制，研究了线性时滞系统的Ｈ∞状态反馈控制器设计问题，给出了相应的求解方法。

饱和时滞非线性系统的间接线性矩阵不等式抗饱和设计

当时滞非线性系统具有执行器饱和时,其稳定性无法得到保证.为了寻找饱和时滞非线性系统的稳定控制器,本文阐述了一种间接线性矩阵不等式(LMI)一步抗饱和设计方法.首先,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型将一类饱和时滞非线性系统精确重构,引入输出反馈并行分布补偿系统得到闭环控制系统.然后,运用李雅普诺夫稳定性理论,导出闭环系统的稳定条件,利用一个矩阵不等式的等价引理,将闭环系统稳定条件间接的转化为两个LMIs条件,进而得到间接LMI抗饱和补偿算法,同时给出了吸引域估计及其优化模型.最后给出了应用此方案的一个仿真实例.

基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计

纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件。同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形。最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性。

基于自由矩阵型不等式的分布时滞系统稳定性分析

针对分布时滞系统的稳定性问题,本文基于应用自由权矩阵技术,推导出一个改进型的二重积分不等式,完成对分布时滞系统的稳定性分析。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用二重积分不等式,得到更好的判断系统稳定性的充分条件,最后利用数例进行计算验证。验证结果表明,利用本文分析方法得到结果的最大时滞上界值均大于文献[2]的值,且更接近于理论值。应用不等式进行分析得到的结果与应用Wirtinger型双重积分不等式得到的结果相比,具有更低的保守性。该研究对于提高系统的稳定性分析方法具有重要意义。

一阶线性时滞微分不等式

研究了一阶线性时滞微分不等式 x′(t) +p(t) x(τ(t) )≤ 0正解的不存在性 ,其中 p(t) ,τ(t)∈ C([t0 ,∞ ) ,[0 ,∞ ) ) ,τ(t)≤ t。

基于DOPs的求和不等式及其在离散线性时滞系统稳定性分析中的应用（英文）

引入一个离散内积,应用Gram-Schmidt正交化过程,得到离散正交多项式(DOPs)集,推出一个基于DOPs的求和不等式,该不等式包含一个非负整数N作为参数,N越大,这个不等式越精确。应用此求和不等式,建立一类离散线性时滞系统的稳定性判据。数值例子说明了本方法的有效性,同时给出了与一些现有结果的比较。

应用线性矩阵不等式解决时滞系统控制问题

介绍了应用线性矩阵不等式(LMI)解决一类时滞系统H∞控制问题,给出了基于Lyapunov第二法的H∞稳定条件,通过求解锥补线性化问题,得到相应的控制器,使得闭环系统稳定且满足H∞性能指标。并通过实例给出了仿真结果。

带分布时滞的高阶微分不等式及其应用

本文研究了带有分布时滞的高阶中立型微分不等式最终正解的问题.运用反证法,我们得到了带有分布时滞的高阶中立型微分不等式不存在最终正解的若干新的准则.所得定理推广和改进了文献中的结果.

非线性时滞Gronwill-like不等式的推广

讨论了非线性函数下的时滞Gronwill-like积分不等式,将不等式中的常数项推广为连续函数,而使得Lipovan和zhao的相关结果成为一种特殊情况.

非线性时滞积分不等式及其应用(英文)

建立了两类非线性时滞积分不等式 ,并给出其在非线性时滞积分方程中的应用 .

基于矩阵不等式方法的时滞神经网络系统稳定性研究

研究了一类具有时变时滞神经网络系统的全局渐近稳定性问题,利用李亚普诺夫泛函方法,结合矩阵不等式技巧,分析并得出该系统的平衡点存在的唯一性和全局渐近稳定的充分判据,然后利用数值仿真说明结论的正确性。

基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性准则

为研究线性时滞广义系统的渐近稳定性问题,利用时滞分割法均匀分割时滞区间,构造包含多重积分的Lyapunov-Krasovskii泛函以充分利用各子区间的时滞信息,并利用改进的Wirtinger型积分不等式估计泛函导函数的更紧上界,进而建立判定系统渐近稳定的时滞相关充分条件.最后,通过对比3个数值算例的仿真结果,证明了方法的有效性和先进性.

基于Wirtinger型积分不等式的线性时滞广义系统稳定性分析

针对线性时滞广义系统的稳定性问题,本研究通过适当的Lyapunov-Krasovskii泛函和Wirtinger型积分不等式方法,给出了新的时滞相关稳定的充分条件,并通过Matlab的LMI工具箱求解。数值算例表明,本文方法所获得的结果与自由权矩阵和时滞分割等方法相比,具有更小的保守性,说明本研究所获得的结果具有有效性和优越性。因此,该方法可以推广到区间时变时滞广义系统的稳定性研究和控制器设计中。

具有n个独立变元的非线性时滞积分不等式

给出含有n个独立变元的非线性时滞积分不等式,推广了一些已知结论,举例说明了对一类时滞积分方程解有界性的应用.