贝叶斯目标跟踪技术在变电站作业管控中的应用研究

通过调用变电站视频监控系统数据,在视频画面中捕捉移动物体,利用目标跟踪技术,可以实现变电站作业安全管控。提出了一种基于贝叶斯原理的目标跟踪技术。采用多个局部图像特征如灰度、方向梯度与局部二值模式描述目标外观,基于分批增量判别分析,动态融合多种特征,实现目标与背景的最优分离。通过进化算子迭代重采样实现有效粒子数的最大化,从而保持粒子多样性,实现稳定跟踪。对成都220 kV变电站的目标跟踪实验结果表明,此方法对背景光照、目标姿态变化及局部被遮挡等情况跟踪稳定性良好,此跟踪技术可以很好地应用于变电站作业管控中。