基于组态软件和现场总线技术的分拣入库控制系统

以自动化仓库管理为背景,基于PLC技术和现场总线技术,通过PROFIBUS-DP现场总线将主站S7-300PLC与从站的S7-200PLC相连接,并通过以太网将上位机与主站相连,同时运用工业组态软件WinCC对系统进行硬件组态,实现了系统的分布控制与集中管理,形成了一个具备扩展和远程控制功能的自动化分拣入库管理系统。系统调试和运行结果表明该系统具有上位机界面监控信息直观多样、设备控制安全、数据传输稳定等特点,具有一定的实用价值。

机械手在新型的件烟分拣入库系统中的研究与应用

本文提出了一种基于新型的件烟分拣入库系统的码垛机械手系统,并给出了系统的工作原理和设计方案。该系统首次应用于湖南中烟工业有限责任公司长沙卷烟厂联合工房物流项目。实践证明,该系统稳定、高效,更有利于仓储系统的管理,有效保证了其动态跟随性能、灵活性以及稳定性。

基于激光扫描的物流自动分拣入库控制系统设计

现有的物流分拣系统均没有得到分拣标定的最短距离,导致分拣效率较差,为减少物流分拣入库的时间,基于激光扫描技术,设计物流自动分拣入库控制系统。在硬件系统中,设计数字频率合成器,保证杂波信号的完整性,设计激光器驱动电路。在软件设计中,提取激光光条中心点,得到激光扫描图像的最大灰度值;标定物流分拣最短距离,设计分拣入库作业流程,得到物流自动分拣入库控制系统。在实验中,测试四种分拣方法的算法性能与分拣时间,通过实验结果可知,激光扫描方法在单线程与多线程的性能测试中,其损失函数均小于其他方法,且经过该方法的优化后,系统订单分拣时间也高于其他方法。由此可见,该物流自动分拣入库控制系统分拣效果最好。