一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车

针对目前物流系统中智能小车存在的不足,设计了一种带机械手臂的电商产业园智能分拣小车。该小车以STC89SC52为核心,控制其他各个功能模块,可以实现分拣小车的快递检测、循迹及机械手臂动作等功能。

基于OptiStruct的交叉带分拣小车轻量化设计

为满足交叉带分拣小车轻量化的需求,以某分拣小车为例,综合采用新材料和结构优化设计技术,将原应用材料Q235替换为新材料ZL114A,并对其多工况进行加权组合处理,利用Opti Struct软件进行仿真分析,得到分拣小车结构的最佳承载形式,并通过去除材料的方式,提高结构整体刚度,减轻结构总质量。结果表明,优化后的总质量减少了29.8%,而且强度和刚度都满足校核条件,有明显的轻量化效果,验证了该设计方案的可行性。

行李分拣小车轨道位置分析

为了研究行李分拣小车的动力学特性,以翻盘式分拣机的分拣小车为研究对象,简化了小车的托盘连接机构,结合微分几何相关知识,对分拣小车在轨道上的运动机理进行了研究,得出了分拣小车运动轨迹方程,并通过数学方法分析了小车运动轨迹的几何特性,为更加精确分析分拣小车的运动特性奠定基础。

托盘式分拣小车及其分拣系统的研究与设计

目前,托盘式分拣系统通常为单托盘单斜盘结构,分拣效率低且落包高差大,易造成包裹内物品的损坏。针对上述问题,本文设计了一种新型托盘式分拣小车及其分拣系统。分拣小车采用双托盘双斜盘结构,双托盘结构增加了货物的装载量,使分拣系统的工作效率提高了近一倍;而双斜盘结构的落包距离仅为单斜盘结构的二分之一,能够有效避免包裹落差过大导致的物品破损问题,同时可以显著降低落包时产生的撞击噪音。基于此分拣小车,设计了一种低速而高效、小落差、低噪音的托盘式包裹自动分拣系统。

基于机器视觉的智能垃圾分拣小车的设计与实现

目前我国生活垃圾分拣的方式仍然以人力为主,其在消耗人力的同时还存在工作强度高、效率低以及影响环卫工人身体健康等缺陷。为解决以上问题,文章以STM32为主控芯片,以树莓派为运算部件,设计出以四轴机械臂、机械爪以及传感器为机械部件并辅以YOLOv5深度学习识别模型的智能垃圾分拣小车。在实现垃圾分拣一体化的同时,还部分解决了人工垃圾分拣的缺陷。

单开门分拣小车及分拣系统的设计与应用

针对电商类小包分拣的新需求,本文研究设计了一种单开门分拣小车及分拣系统,其典型特点为分拣小车为一车多盘结构,且分拣小车的多个托盘是相互独立的,每个托盘上均可放置一个快件,分拣效率得到成倍提高;分拣小车托盘闭合时,四周均有挡边,且落件时靠包件自重下落,包件适应性更强,分拣准确率更高;复位轨道采用顺向设计,整个系统稳定性更高,噪声更低;格口滑槽为双侧摆动结构,可同时向环内或环外落件,在占地面积几乎不变的前提下,可使格口数量翻倍;驱动采用摩擦驱动的方式,与直线电机等其他驱动方式相比,更加节能环保。

窄带分拣机小车分拣模组设计与稳定性分析

针对目前摆轮稳定性差导致的分拣效率低故障率高等问题,对新产品窄带分拣机搭载的小车分拣模组进行设计与稳定性分析。从分拣、输送及承载三方面对小车分拣模组的结构进行设计,先模拟实际载荷对其进行静力学分析,得到应力变形曲线,接着通过模态分析,识别出小车分拣模组在频段激励下的振动响应,然后通过动力学分析模拟其在轨道中的实际运行过程,得到各特性曲线,最后通过实验测试与分析,验证了所设计的合理性及结构的稳定性。

考虑拆分策略的智能仓库订单分拣建模与优化

针对一种两类订单混合分拣的自动小车分拣问题,考虑其在订单分拣过程中出现的分拣AGV(automatic guided vehicle)堵塞和人工收集站闲置的现象,提出一种订单拆分的策略及拆分后子订单批次调整的方法,并以总订单完工时间最小化为优化目标,建立了订单拆分的订单分拣整数规划模型;提出一种改进离散灰狼优化算法,将订单分批、批次排序以及下架库位选取3个子问题进行联合优化。数值实验结果表明,订单拆分策略使总订单完工时间显著减少,并且通过与经典算法以及其他同类型算法的对比,验证了所提算法的优越性。

采用AGV分拣的型材下料车间成组调度问题研究

针对一种基于自动导引小车(AGV)分拣的型材下料车间分拣新方法,以最小化AGV损耗费用和AGV运行费用为目标,建立了混合整数线性规划模型,设计了一种改进遗传算法对模型进行求解。该算法使用带加工属性的多层编码方式,针对多层编码设计了分层式交叉变异的方式,在邻域搜索阶段采用基于禁忌表的双层协同优化策略。算例对比实验表明,所设计的改进遗传算法与基础遗传算法、基础蚁群算法、变邻域改进遗传算法,以及改进蜂群算法相比,在求解该问题上有显著优势和有良好的鲁棒性。