多全向轮协同分拣平台的路径规划

针对传统物流分拣系统分拣效率低、人工成本高、灵活性低的问题,设计出一种自动物流分拣系统。以物品运输路径为研究对象,采用改进的A~*算法与人工势场法实现系统的自动路径规划。通过调整实际代价与估计代价的权值对A~*算法改进,增设虚拟子目标点与调节自适应参数对人工势场法改进,以完成货品的路径规划功能。仿真与试验结果表明,改进后的算法可使全局路径的角度优化73.33%,长度缩短14.72%,局部路径长度缩短6.17%,物品实际出口与目标出口的坐标相对误差在2.95%以内,证明了该方法的可行性。

异形包裹全方位自动扫描分拣系统研制

目的为适应快递包裹外形的多样性,分拣标签的张贴无规律性,提高物流分拣环节无人化和绿色化,降低分拣成本,研制一种异形包裹全方位自动扫描分拣系统。方法该系统对现有物流传送装置进行结构改进,设计旋转式分拣平台及玻璃板内嵌传送带,通过Solidworks仿真软件构建整体模型,并进行场景仿真,开发基于OpenCv4.5.4-Python、Zbar的多线程ROI模板追踪算法与Blob检测算法结合高斯滤波、模板匹配及透视变换获取条码信息,并搭建基于STM32F407ZGT6输出PWM进行运动控制的异形包裹全方位自动扫描分拣物理样机。结果实验结果表明,物理样机对异形包裹平均识别时间为0.91 s,平均分拣时间则可稳定在1.78 s左右。结论该系统可以全方位无死角扫描包裹条码,准确率可达100%,具有良好的稳定性和准确性。

物料自动分拣实验平台的研究与设计

提出一种基于PLC和气动控制的物料自动分拣实验平台,完成了PLC系统、气动控制系统、MCGS组态监控系统的设计。实现了不同材质、不同颜色物料的自动分拣,并对分拣过程进行可视化监控。实验运行结果表明,分拣正确率高,通过更换不同种类的传感器,即可实现对不同物料的自动分拣,为学生自动控制系统综合设计实践提供了可扩展的平台,具有较高的教学价值。

一种基于体感检测的温室智能分拣移动平台的设计

本文提出一种基于体感检测的温室智能分拣移动平台的设计思路。对其结构和功能进行设计和分析,建立分拣移动平台三维模型并制作样机,利用ANSYS对履带架进行静态分析。仿真和样机实验结果表明,本装置结构稳定,工作效果满足要求,为温室智能分拣移动平台的研制提供了新的思路和方法。

自动分拣鸡蛋平台气动系统研究

主要研究自动分拣鸡蛋平台的气动系统,包括自动分拣鸡蛋平台的设计与安装、气动回路设计,并对气动回路中所使用的空气压缩机、减压阀、两位五通电磁阀等元器件进行了选型,并成功连接了气动传动回路。对能吸取有缺陷鸡蛋的气动真空吸盘控制系统进行了研究,分析了气动回路的可行性,结果证明:该气动传动回路设计正确,能把有缺陷的鸡蛋成功吸起并分拣出来。

自动分拣光伏玻璃平台电气系统研究

为提高光伏玻璃基片分拣的效率,设计研究了一种自动分拣光伏玻璃平台控制系统,包括了平台的设计与安装、气动控制系统、电力控制系统。对分拣平台组成结构、气动控制系统的设计、电力系统设计以及整个分拣光伏玻璃平台的工作流程进行分析。介绍了真空吸盘、空气压缩机、电磁阀、减压阀以及控制电机的选型和计算,成功连接整个电气控制系统回路,并进行实验分析。实验结果表明:该电气控制系统设计合理,能够把合格的光伏玻璃有效的吸取并分拣出来。