光纤传感器在颜色识别分拣控制系统中的应用

在生产和生活中,经常需要对各种不同颜色的物体进行识别和分拣,如水果的分拣,玩具的分类和不同颜色的物料和工件分拣等,现在的很多颜色识别分拣控制系统都有颜色识别不精确,分拣效率低和成本高等缺点,为了提高颜色识别精度,采用光纤传感器进行颜色识别工作,光纤传感器作为一种新型传感器具有灵敏度高、抗干扰能力强、可靠性好等优点被广泛应用。本颜色识别控制系统以AT89C51单片机为控制核心,对不同颜色的球形零件进行分拣,采用直流电动机作为球形零件的搅拌电机,为球形零件提供动能,使球形零件落入滑道,滑道中的光纤颜色传感器进行颜色识别并把检测信号转换为电信号传递给单片机,单片机发出指令控制舵机来完成不同颜色球形零件的分拣,舵机把不同颜色的球形零件分拣入不同的编号的通道之中,并且在每个通道入口处都加装有光电传感器进行计数,并把通道编号、颜色、数量等信息显示在LED屏幕上,实现可视化控制。经过实验,本颜色识别分拣控制系统具有反应快、精度高、稳定性好、成本较低等优点,适用于不同的颜色识别分拣控制场合。

基于关节位置约束的仓储运输机械臂分拣控制

仓储运输机械臂分拣配送路径较为复杂,节点配送模式选择难度较大,难以保证分拣的准确性,为此提出了基于关节位置约束的仓储运输机械臂分拣控制方法。建立各机械连杆坐标系,采用PD控制器负反馈机制,优化操纵任意矢量。通过服务定位协议和射频标识技术构建包裹出库量的时间序列模型,计算仓库系统各功能模块模糊增益,获得包裹分拣的出库数据序列,明确节点配送模式。把关节位置约束问题转换为关节速度约束,将关节速度进行非齐次空间映射,调节关节的位移与权值,完成对关节位置约束校正,实现运输分拣控制。通过实验证明所提方法能够较好实现控制分拣,减少机械臂晃动,保证分拣的准确性。

“虚拟视窗”算法在成品烟自动分拣控制中的应用

自动分拣系统是当代物流科技发展的标志之一.简述了一种成品烟自动分拣系统和“虚拟视窗”算法,重点介绍了“虚拟视窗”算法理论在成品烟自动分拣控制中的应用,这样提高了控制的灵活性。

基于机器视觉的采摘机器人分拣控制研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高,采摘机器人在果蔬采摘过程中的应用逐渐广泛。果蔬采摘完成后的分拣作业是较为繁重的工作,为克服传统分拣作业分拣效率低、分拣精度差等问题,在深入研究机器视觉工作原理的基础上,进行了机器视觉系统的数学建模,完成了采摘机器人分拣控制系统总体方案的设计。同时,将机器视觉技术应用到采摘机器人的分拣作业中,完成系统硬件模块的设计、选型及软件流程设计,并对该系统进行了仿真实验。实验结果表明:基于机器视觉的采摘机器人分拣控制系统结构简单,目标识别和分拣精度高,系统安全性和稳定性较高,具有较大的推广价值。

基于RS-485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的设计——条码扫描仪与原分拣控制系统的连接

本文着重论述了结合沈阳邮政通信枢纽大型邮件分拣系统的技术改造而提出的基于RS -4

基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计

为提升机械臂设备的准确分拣能力,设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统;利用RBF-BP前馈神经网络,规划机械臂设备的运动轨迹路线,实现基于RBF-BP算法的机械臂运动轨迹建模;确定工业相机在总功能框架中所处连接位置,根据机械臂选型情况,确定可编程逻辑控制器、变频控制器对于所选机械臂元件的调节能力,完成对系统功能模块的开发;借助传输信道,将Sorting分拣指令、ToolControl控制指令反馈回核心控制主机,建立完整的指令执行回路,再联合相关硬件设备结构,实现基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计;实验结果表明,在抓取能力相同的情况下,应用RBF-BP算法控制系统机械臂成功分拣的工件数量为19件,机械臂抓取成功率为95%,说明所设计系统满足提升机械臂准确分拣能力的设计初衷。

基于机器视觉的工业机器人分拣控制系统探究

在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统,并为整个控制系统的方案设计、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟踪以及机器人分拣策略等提供建议。

基于PLC的分拣控制系统项目教学研究

大小球分拣控制是"可编程控制器原理及应用"课程中的一个重要教学任务,通过学习此项目,使学生掌握顺序功能图及顺序控制指令,掌握使用顺序功能图法设计系统程序。在教学过程中,让学生作为主体,以工作过程为引导,采取项目教学模式培养学生在信号与机电控制系统设计以及设备维修等岗位的工作能力。

基于USS与PPI通信的自动分拣控制系统

系统由主站CPU224XP和从站CPU224CN组成,通过PPI通信完成数据交换。主站CPU224XP与从站G110变频器实现USS串行通信。由西门子Smart 1000IE触摸屏完成监视和控制作用,系统能够实现对工件的自动分拣控制功能。

PLC在材料分拣控制系统中的应用

介绍了西门子PLC在材料分拣控制系统中的应用。详细描述了控制系统的组成,控制原理、控制流程以及软件实现等功能,满足了实际生产的需要。实践证明,该系统运行稳定、可靠、自动化程度高。

基于PLC的医用缝合针首尾识别分拣控制装置的设计

针对医用缝合针制作工艺中,针头和针尖的分辨和分拣存在用人量大、错误率高、经济效益低等问题,研发一种医用缝合针首尾识别及分拣控制装置。重点介绍了该装置的系统组成、功能和硬软件设计等内容。该装置分拣缝合针效率高,节省了大量人力和财力,操作简单、维护方便。

基于西门子200Smart PLC的电操作手分拣控制系统设计

阐述了某自动生产线的任务需求,分析了电操作手分拣控制系统的组成,研究了电操作手分拣控制系统的程序设计,对该设备进行调试,该设备可以完成自动生产线的任务需求。

基于视觉检测的工业机器人快速分拣控制方法

工件的表面数据和结构特征影响常规分拣控制方法的理想坐标定位,造成工业机器人快速分拣任务中丢失部分目标工件,研究基于视觉检测的工业机器人快速分拣控制方法。结合图像、成像、摄像机以及世界坐标系之间的关系,重新标定工业机器人图像传感器;通过目标物体点云数据处理和工件几何特征提取与分类,完成视觉检测技术对工件的识别定位;设计工业机器人运行指令和分拣流程,达到控制快速分拣控制的研究目的。测试结果表明,与两组常规的快速分拣控制方法相比,基于视觉检测的控制方法,得到的理论坐标系更接近实际坐标系,快速分拣工件过程中没有丢失任何工件,且正确排序工件的类别。

基于PLC1200的机器人分拣及装配系统设计

【目的】提高人工装配效率,设计一款机器人分拣及装配系统,实现工业机器人智能自动分拣。【方法】以埃夫特ER3-C30型工业机器人和西门子CPU1214C型号的PLC为控制核心,结合传感检测、视觉系统、变频器控制以及触摸屏等技术,设计了一款基于PLC1200与工业机器人控制的物料分拣系统,系统包括触摸屏界面、关联触摸屏、PLC、视觉系统、机器人信息传递相关量,采用博图15.1软件进行PLC编程,设计了工业机器人自动分拣程序,同时对系统进行测试。【结果】整个控制系统运行良好,编程方法可靠便捷,实现了工业机器人智能自动分拣,可以高效率完成物料的搬运和装配任务,值得推广应用。

基于触摸屏和PLC的工件分拣控制系统设计

为提高工件分拣的准确性和适应性,分拣控制系统通过光电编码器实现物料位置精确检测,使用PLC模拟量模块及变频器控制输送电机的无级变速。通过触摸屏组态软件的循环策略和脚本程序设计,控制页面具有工件分拣操作和计数等功能,还能实时动画监控工件的运动过程和分拣效果。运行结果表明,该控制系统具备操作方便、分拣精确、直观生动等特点,对自动化生产系统开发具有一定的实践借鉴意义。

自动化分拣机控制系统的优化研究

针对传统物料分拣系统自动化程度低下、分拣效率低、精确性差的问题,提出了一种新的基于智能控制的自动分拣机。利用物品自带的条码作为分拣信息单元,通过红外监测的方式确定物品在分拣线的位置,通过队列方式及红外监测的双重识别,实现了对分拣线上物品的精确分拣。根据实际应用表明,新的自动化分拣机控制系统,能够将物料的分拣效率提升3.1倍,将分拣准确性提升到99.6%。

邮政分拣设备电气控制的新技术新设备

介绍了贵阳通信机械厂生产的邮政包裹及印刷品分拣机所应用的电气控制技术与设备。

Think&Do软件特点及其在武汉市邮件分拣输送控制系统中的应用

Think&Do工控软件,采用流程图编程方式,其人机界面的制作、流程图的编制、I/O配置及数据库的建立是一体化的工作过程。实际应用表明,选用Think&Do,使得系统的开发简单,效果好,周期短,从而节约了系统的开发成本和提高了系统的可操作性及可维护性。

PLC在分拣控制系统中的应用

0 引言 随着可编程(PLC)技术的发展,为了适应工业控制领域日益灵活多变的市场竞争。不断更新其产品,小型PLC产品体积越来越小,性能越来越高。近几年来不少大公司陆续推出了各具特色的小型、微型PLC,如Simens的S7-300,三菱公司的FX-OS,富士的NBO。其中,松下电工的微型PLC-FPO在设计上独具匠心,体积小,性能优良。 在一个分拣控制系统中以FPO作为主控制器,效果明显,下面简要介绍一下该系统的构成及原理。

基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统

针对中大型矸石的分拣,为了解决单一串联或并联机械臂存在无法兼顾分拣载荷、分拣效率与分拣精度的问题,设计了一种基于串并联变换的多机械臂矸石分拣系统。采用双目立体相机配合机械臂手眼系统,实现对矸石的识别与动态跟踪;通过多功能机械手爪,实现抓取与拨离的形态变换,配合机械臂实现串并联变换的矸石分拣方式;通过串并联变换控制策略,有效降低了机械臂的体积与功率;采用KM算法对多机械臂矸石组进行任务分配,获得最佳任务匹配实现多机械臂分拣系统的高效协同;采用贪心算法对多机械臂进行路径规划,快速得到最优路径;通过多机械臂协同分拣控制策略,实现对矸石快速准确分拣。