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题名基于机器人和视觉系统的残次品分拣实验台设计
被引量:3
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作者
李超新
丛帅
张耀
林玲玉
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机构
威海海洋职业学院机电工程系
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出处
《实验室科学》
2019年第6期178-181,共4页
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基金
2017年山东省职业教育教学改革研究项目(项目编号:1710820)
2017年中国职业技术教育学会教学改革与教材建设项目(项目编号:2017515)。
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文摘
针对职业院校学生综合实训机会较少,缺乏与专业知识紧密结合等问题,设计了一种基于机器人和视觉系统的残次品分拣教学实验台。将工业机器人技术、机电一体技术等相关专业中的机器人技术、视觉技术、触摸屏技术、PLC技术、传感器技术、液压与气压传动技术等结合在一起,形成了一套可供机电一体化专业综合实训教学平台,保证了实训教学的综合性与创新性,也提高了学生的综合实践能力。
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关键词
工业机器人
视觉
实验台
残次品分拣
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Keywords
industrial robot
vision
experimental platform
defective products sorting
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能视觉检测与控制实验平台的研究与开发
被引量:1
- 2
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作者
周博文
李艳斌
吴亮红
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《科技创新与应用》
2018年第4期13-14,16,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目"液态食品中异物在线视觉检测方法及关键技术研究"(编号:61603132)
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文摘
智能视觉检测与控制实验平台是一个基于机器视觉与智能控制的实验系统。文章给出了智能视觉检测与控制实验平台的研发设计思路,介绍了平台的框架结构,开发了基于工控机+运动控制卡+数据采集卡的控制系统方案,研制了在高速情况下的次品分离装置,开发了模块化的软件算法平台,并在实验系统平台上,验证了开发视觉检测实验的有效性和实用性。
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关键词
视觉检测
智能控制
次品分拣
图像处理
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Keywords
nvisual detection
intelligent control
substandard sorting
image processing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名天平的别用(初二)
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作者
王洪安
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机构
湖北省钟祥市兰台实验初中
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出处
《数理天地(初中版)》
2004年第11期27-27,共1页
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文摘
天平本是测量物体质量的工具,但它结合某些器材,也能“称”出另外的量.
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关键词
初中物理
天平
测量
密度
容积
长度
个数
体积
分拣次品
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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