关于人机交互式智能分拣生产线的研究

分拣生产线在工业领域有着广泛的应用,但是目前国内的一些分拣设备存在精度不高、智能化水平低、人机交互体验差等问题。如果能够借鉴电气装置、工业互联网等大赛的成果和理念进行智能化升级改造,就可以在技术层面给这些设备带来质的飞跃。本文以交流调速输送机的改造为例,对人机交互式智能分拣生产线进行研究。

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。

气动传送与分拣生产线控制系统的研究

设计了气动传送与分拣实训设备的控制系统,采用主从控制结构,计算机作为上位机,而PLC作为下位机,通过工业控制软件实现计算机与PLC的数据通信。利用工业控制软件和S7-300型PLC,实现了系统的监控和仿真,并设计系统的PLC程序,使系统各部分按预定的工艺流程工作,完成了工件传送与分拣任务。

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

为了提升汽车以及机械制造相关产业生产能力,实现生产流程的现代化、智能化与高效化,企业不断投入资金,进行生产流程的完善以及生产机制的研发,积极推动生产线的布局。文章基于工业机器人,在此基础上,对分拣生产线群控通信系统的设计方案进行全面梳理,逐步构建起系统完备的系统方案,为后续各项生产活动的开展提供技术支持。

智能包裹分拣生产线运用探索

关于智能包裹分拣生产线运用,文章通过现场数据采集,数据分析,确定好数据量,采用智能视觉识别系统结合,智能包裹分拣生产线运用于现场,减少工作人员,降低分拣的出错率,提高效率,以及数据传输与网络连接,以期实现快速分拣的智能化和信息化。

基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究

基于Niagara开发平台,针对生产线分拣实验系统进行二次开发,从完成生产计划、提高产能和降低废品率三个维度,通过人工智能技术中的专家系统方法对控制策略进行优化。通过硬件搭建、控制策略设计、软件开发与界面设计、与原PLC通讯等环节,实现分拣生产线的智能调速功能。通过实验测试,本系统可以在满足生产计划、废品率限制的前提下提高产能。同时体现出Niagara开发平台可视化图形编程的优越性、工业控制网络的融合性和强大的设备兼容性,将物联网、云计算等先进控制理念引入到实验教学中。

基于PLC控制的自动化生产线的产能自调节系统研究

自动生产线上输送带的速度与生产计划以及系统废品率之间无法互相调节,导致了生产效率低、废品率高等现象。为了提高自动分拣生产线的产能,本文设计了产能自调节系统;叙述了构建系统的研究思路;搭建了系统的模型;分析了系统控制方案的工作原理以及影响产能的主要因素;确定了系统的主要技术指标;构建了特定的控制算法模型;运用PLC、步进电机、变频器以及工业APP软件对产能自调节系统进行了生产计划管理、系统状态实时监控、系统运行控制等功能的实现;搭建了工业以太网和PROFIBUS-DP复合型通信网络,并在工业网络实训台上完成了系统的试验研究,根据试验结果对整个系统做了优化调整。

机器人自动分拣线群控系统通信部分分析

为能够全面加强汽车和机械制造水平,达到智能化的生产效果,企业需要完善生产流程和机制,进而改善整体的生产线布局。本文主要是以工业机器人为角度,来系统制定生产线分拣群控通信系统的设计理念,形成完善的系统方案,进而给以后的生产带来技术上的保障。