一种激光切割分拣装置控制系统的设计

激光切割机逐渐向高柔性、高度自动化方向发展,与其配套的自动化设备也越来越多。设计了一种激光切割分拣装置的控制系统,同时详细阐述了其结构、工作原理。经过在客户现场的长期运行,验证了该装置可以实现激光切割无人化生产,提高加工效率。

基于PLC的自动分拣装置设计与研究

分拣装置是自动产线的重要组成部分,其分拣效率是影响产线生产效率的重要因素。为了减少人工,节约成本,综合利用PLC控制技术、机械传动技术、气动技术、检测技术和触摸屏对现有电路板自动检测系统的取料工序进行了改造,设计了一个具有自动取料、顺序设定、计数功能的自动分拣装置。测试结果表明,装置结构简单,运行稳定,易于复制推广。

一种基于胶囊类药物的新型分拣装置设计

目前,随着我国人口老龄化问题日益凸显和老年人对于身体健康问题的愈加重视,我国用药的人数和平均服药量也在日益增加。数据显示,2020年我国生物医药市场规模达3,870亿元,同比增长22%,2014-2020年复合年增长率达22.1%。在老年人群中,用药依从性差的发生率为50%,因此对于药物的分拣问题也开始成为一个需要解决的问题。其中,胶囊类药物由于其包装的问题,其分拣是相对不容易的。目前市面上专门针对胶囊类药物的分拣机构几乎为零,因此设计提供了一种能够实现从板状药包装当中剥离出药物并且准确控制每次服用药品颗数的自动出药装置。该装置由破药机构、分离机构、计数机构三部分组成,能够实现药物从包装中破出,按顺序下落到精准计数这样的一系列控制功能。

基于单目视觉的苹果分拣装置

伴随着苹果种植及产量的不断增大,传统的苹果分拣作业,主要包括苹果好坏、成熟度以及苹果大小的分类,目前大多依赖人工或半自动化分拣装置进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢或出现卡顿和分拣失败等现象,对农业生产成本和时效带来了巨大的挑战。本装置以Arduino单片机作为系统微控制器,采用单目机器视觉Open MV4(Cam H7)摄像头,对于苹果的色域采用阈值分割、中值滤波等图像处理方法,并结合神经网络算法优化,进而完成单目视觉对于苹果的大小、色泽的精准识别,根据检测结果通过双舵机分拣装置进行分拣,实现苹果根据大小、色泽的不同需求进行分拣,极大的加快水果的快速分拣商品化过程,降低了劳动成本、提高了农业现代化、自动化、智能化。

基于机器视觉自动分拣装置的探讨

随着科学技术的进步和人们日益增长的消费需求,传统的生产方式已经不能满足当前的需求。传统分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力、物力。解决上述问题,在自动分拣装置的整体设计、分拣装置控制系统硬件设计及软件设计等方面,融合了机器视技术和PLC技术;最后,通过测试验证分拣装置的分拣精度和效率,得出结论:结构简单、分拣速度快、控制精度高、安全稳定的基于机器视觉和PLC集成的自动分拣装置,极具推广价值。

快递物流包装件分拣装置设计

为实现快递物流包装高效分拣,保证现代化智能物流包装体系顺利实施,对其执行核心分拣装置进行设计研究。介绍了智能化物流包装分拣工作的原理、流程,在此基础上设计了一种快递物流包装分拣装置,包括分拣执行机构和承接轨道机构,并对其关键结构的设计计算方法进行了研究。为智能化物流分拣提供可靠的分拣执行机构,也为同类产品的设计研发提供一定的参考。

材料分拣装置的可编程控制系统设计

利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置.以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求.

烟叶分拣装置机架振动特性分析及优化

为分析烟叶分拣装置中机架的振动特性,利用Workbench软件对机架进行了模态分析,提取了1~4阶机架固有频率和振型,以提高低阶固有频率和降低低阶振型模态位移为目标,优化了机架结构。仿真结果表明：支架梁的壁厚由3 mm增至5 mm,分拣装置的1阶模态固有频率由55.179Hz提高到66.641Hz,机架1阶振型位移由155.95 mm下降至109.1 mm,2阶横振型位移由176.53 mm下降至146.73 mm,提高了机架低阶固有频率,降低了低阶振型位移。该研究为烟叶分拣装置的减振设计提供了参考。

基于PLC的气动分拣装置控制系统设计

介绍了基于FP1-C40RPLC控制的气动分拣装置结构、工作过程,完成了气动系统、PLC系统、电机控制的硬件设计,给出了高速计数器实现的定距离下料程序。气动分拣装置对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的作用。

食品链式自动分拣装置

该文设计的种食品自动分拣装置集成了PLC、气动控制、传感与检测、变频控制等多种技术,能够自动完成对铝箔、纸质和塑料包装的三种食品进行自动分拣,整机机械结构采用链式传动装置,材料采用304食品级不锈钢,不仅卫生、方便,还能够高效的完成自动分拣过程、提高劳动生产率,具有一定推广价值。

基于PLC的自动分拣装置控制系统设计

随着社会的不断发展,企业对生产设备自动化的要求越来越高,自动分拣装置作为生产流水线中一重要的组成部分越来越受到重视。设计了一套基于PLC的材料自动分拣装置控制系统,结合光电传感器,对物料的大小进行检测,自动分拣三种不同大小物料。对分拣装置控制系统的工作过程、硬件设计和软件编程作了详细介绍。

自动物料分拣装置的设计与实现

设计一种由PLC控制的自动物料分拣装置,由旋转编码器检测定位,通过漫射式光电传感器、光纤传感器和金属传感器检测判定物料类型,利用气杆将物料推入相应物料槽中,传送带由减速电机和西门子变频器驱动,输送物料进行分拣。设计完成的物料分拣装置,分成三个槽位,完成了对黑色、白色、金属三种物料特性的检测区分和分拣工作。

增量式旋转编码器在材料自动分拣装置中的应用

增量式编码器的输出信号为脉冲信号,其脉冲个数与相对旋转位移有关。编码器配合具有高速计数器功能可编程序控制器(PLC),可以构成一种高精度、低成本的精确位置控制系统。

西门子S7-1200的设计与应用 第1讲 自动分拣装置的PLC控制

在以S7-1200为核心的控制系统中,输入/输出部分用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等;输出的则有打印机、编程器等。随着技术进步,这种设备将更加丰富。通过自动分拣装置的实现,可以进一步将S7-1200应用到以前使用S7-200的任何场合中去。

一种多功能自动分拣装置的控制系统设计

为了提高分拣过程中的准确性、持续性和多条件性,降低误差率、人工成本和劳动强度,实现无人化分拣。该研究设计了一款集扫码分拣、重量分拣、材质分拣、高度分拣等为一体的多功能分拣装置。重点介绍了扫码+材质+高度组合功能分拣装置的工作原理、流程、控制系统设计,通过样机调试,验证了设计功能的实现。

一种用于蜂窝陶快速自动检测分拣装置的设计

针对当前蜂窝陶在检测分拣中采用人工操作,存在效率低下和用工成本高的缺陷,设计一种快速自动检测分拣装置,以期实现蜂窝陶检测分拣的自动化和去人工化。这将助力中小企业的技术改造升级,增强其市场竞争力。

一种小型水果分拣装置的设计及仿真研究

针对我国水果种植行业中大多为小农户型的特点,论文研制了一款可搬运、操作简单的全自动水果分拣小型化设备,可减轻分拣的劳动量,提高分拣的准确度。论文主要对全自动水果分拣装置的整体结构进行了设计,包括水果自动上料装置、稳定传输的输送装置、分拣执行装置以及机架等。本设计可让果农提高工作效率和经济效益,具有一定的市场竞争力。

GE RX3i系统设计与虚拟对象应用 第2讲 GE RX3i在机械手分拣装置虚拟对象中的设计

虚拟对象是采用计算机软件技术在特定设备中模拟实现真实的物体和环境,用于解决不适合对真实物体或环境进行操作的问题,并将控制对象与控制系统相分离。本文介绍了采用GE RX3i进行机械手分拣装置虚拟对象的设计与应用。

自制片式元件自动分拣装置

在通讯设备中,用于电子电路过流保护的高分子热敏电阻是一种体积很小、重量很轻的片式元件。这种轻小片式元件的生产量极大,一个小微生产企业一天都要对几十万个此类片式元件进行初步外观分拣筛选。由于分拣量巨大且元件体积过小,人工分拣效率太低且人工捡拾困难,因此威海职业学院自主研发设计制造了一台自动分拣装置。下面就此片式元件分拣装置的设计原理及制造要点进行阐述与大家分享讨论。

智能化纸币硬币联合分拣装置

针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差,而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社会问题,设计了智能化纸币硬币联合分拣装置,该装置由混杂钱币分离机构,基于多系统的可视化纸币分拣机构,硬币分拣包装机构3部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高,耗电低、清洁环保,价格低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量,提高工作效率。