线性递归分布方程(英文)

在各种应用概率背景下的一些问题———从算法的概率分析到统计物理,包括快速分类算法、自相似瀑布、无穷粒子系统和分支随机游动,常常引导我们研究线性递归分布方程Z=∑Ni=1AjZj的稳定分布解,其中“=”表示依分布相等,N和Zi是给定的实值随机变量,Zi之间相互独立且与{N,A1,A2,…}独立,Z和所有的Zi都是取值于R的未知的随机变量,且有共同的分布.对该方程的最基本的问题,如存在性、唯一性、非平凡解的渐进性质以及相关的光滑变换的迭代收敛性,给出了简要的概述.

电力线巡检飞行机器人路径规划方法

提出了一种基于改进概率地图法的电力线巡检飞行机器人路径规划方法.首先,在分析概率地图法不足的基础上,利用分支游动原理改进的概率地图,使得概率地图更加完整,减少了碰撞检测的次数,提高了算法的执行效率,有利于路径搜索.其次,将改进的概率地图方法应用于电力线巡检飞行机器人的路径规划中,能够在复杂的环境中找到一条可行的、安全的电力线巡检路径.最后,将路径规划方法与具体电力线巡检任务整合在一起进行仿真实验,仿真结果验证了所提出的路径规划方法的正确性和有效性.