基于方位一致性的分支点检测算法

针对传统角点的缺陷,提出一种能够提取局部结构信息的分支点检测算法.首先在梯度强度图像中按照梯度方向进行非最大抑制,得到边缘点的亚像素位置;然后利用方位一致性滤除噪声及不相关边缘的干扰,并根据倾角方向对剩余的边缘点进行分组;再对分支点的整数位置进行求精,得到分支点的亚像素位置;最后根据分支点的最优位置更新边缘点倾角,计算最优的分支边缘倾角.实验结果证明,该算法具有较好的分支点定位精度和分支边缘倾角精度,对噪声干扰及对比度变化具有较好的鲁棒性.