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时滞型关联大系统的分散化控制方法研究
1
作者 王艳秋 王建辉 顾树生 《辽宁工学院学报》 2005年第3期141-145,共5页
对存在时间滞后的关联大系统做了数学描述,设计了一个关联大系统的分散稳定化控制律,给出了系统分散能镇定的条件,并加以证明。根据分散能镇定条件提出了基于线性矩阵不等式的大系统分散控制器的设计方法。最后应用MATLAB的求解器mincx... 对存在时间滞后的关联大系统做了数学描述,设计了一个关联大系统的分散稳定化控制律,给出了系统分散能镇定的条件,并加以证明。根据分散能镇定条件提出了基于线性矩阵不等式的大系统分散控制器的设计方法。最后应用MATLAB的求解器mincx求解由3个子系统复合的关联系统,证明了该系统是分散能镇定的;然后应用求解器mincx求解系统的优化问题,可以看出具有给定稳定度的闭环系统有更好的过渡过程。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 关联系统 分散化控制 MATLAB仿真
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基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制 被引量:7
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作者 丁衍 魏晨 鲍树语 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期151-155,共5页
为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制,利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函... 为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制,利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函数,获得了无人机编队系统实际位置与期望位置误差收敛到0的充分条件。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了时延的上界。最后通过仿真实例实现了无人机编队飞行与保持,表明了方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 无人机 编队 leader-following一致性 分散化控制 线性矩阵不等式
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大规模电力系统紧急状态分散化控制方法
3
作者 童建中 韩祯祥 《浙江大学学报(自然科学版)》 CSCD 1989年第5期675-684,共10页
本文根据大规模互联电力系统的特点,提出了一种嵌套式分散化子系统电网重新安排的控制方法。它把整个系统的优化问题分解成有时序的N个子问题,并把互联系统的联络线功率作为一种协调量来逐次协调各子系统间的控制。当系统中发生大停电... 本文根据大规模互联电力系统的特点,提出了一种嵌套式分散化子系统电网重新安排的控制方法。它把整个系统的优化问题分解成有时序的N个子问题,并把互联系统的联络线功率作为一种协调量来逐次协调各子系统间的控制。当系统中发生大停电危机时,通过子系统的局部控制,能及时地消除系统中的不正常状态,而使得系统的经济损失为最小。 用此控制方法在计算机上对一个实际互联系统进行模拟计算,其结果表明,这是一种有效的控制方法。 展开更多
关键词 电力系统 分散化控制 计算机
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多无人机同时到达的分散化控制方法 被引量:40
4
作者 袁利平 陈宗基 +1 位作者 周锐 孔繁峨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期797-805,共9页
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人... 多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 展开更多
关键词 无人机 同时到达 分散化控制 速度控制 路径规划 一致性算法
原文传递
离散模糊大系统的分散化PDC控制器设计:LMI方法 被引量:3
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作者 张友刚 向静 肖建 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期351-354,共4页
考虑了由N个相互关联的T-S子模糊系统组成的离散模糊大系统的分散镇定问题,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(DPDC)控制器的设计方法.这些DPDC控制器的存在条件均以LMI的形式出现,而LMI可通过MATLAB的LMI工具箱... 考虑了由N个相互关联的T-S子模糊系统组成的离散模糊大系统的分散镇定问题,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿(DPDC)控制器的设计方法.这些DPDC控制器的存在条件均以LMI的形式出现,而LMI可通过MATLAB的LMI工具箱求解.因此提供了一条综合离散模糊大系统分散化PDC控制器的有效途径.仿真例子说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊大系统 分散化PDC控制 LMI
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分散化系统结构不变性的研究
6
作者 张红艺 文传源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期26-33,共8页
本文研究了分散化系统控制站之间的相容性问题,给出了分散化控制相容的充要条件及简单的判据,从而解决了分散化系统结构不变性问题。
关键词 分散化控制 不变子空间 相容性
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空间智能桁架的传感器作动器位置优化和分散化自适应模糊振动控制 被引量:12
7
作者 李东旭 刘望 +1 位作者 蒋建平 许睿 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期602-610,共9页
提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了... 提出了作动器和传感器配置优化和分散化自适应控制方法以解决桁架系统的振动控制问题.建立了主动杆的机电耦合方程,提出了不依赖于控制方法的优化准则,采用遗传算法得到了作动器和传感器在大型空间智能桁架系统中的最优位置.而且设计了一种分散化自适应模糊振动控制器来控制大型空间智能桁架系统.推导了大型空间智能桁架系统考虑剩余模态影响的动力学方程,利用滑模控制方法改进了自适应模糊控制方案,并以T字型桁架结构为例进行了验证性实验.实验结果表明,遗传算法对于作动器和传感器的配置优化是可靠的、有效的,自适应模糊控制器能有效地抑制大型空间智能桁架系统的振动,且没有控制溢出和观测溢出问题. 展开更多
关键词 空间智能桁架 主动振动控制 自适应模糊控制 分散化控制 遗传算法
原文传递
复杂工业过程的可变时域分散协调优化方法
8
作者 周微 吴铁军 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期265-270,共6页
针对大型工业生产过程,提出了一种基于约减状态空间分解的可变预测窗口长度预测控制算法。采用预测控制滚动优化的方法,在每个滚动窗口内,通过内外部状态分解减小优化问题求解规模,在此基础上,采用可变时间窗口长度的方式巧妙地解决了... 针对大型工业生产过程,提出了一种基于约减状态空间分解的可变预测窗口长度预测控制算法。采用预测控制滚动优化的方法,在每个滚动窗口内,通过内外部状态分解减小优化问题求解规模,在此基础上,采用可变时间窗口长度的方式巧妙地解决了多时间尺度子系统之间的优化协调问题。以某炼铁厂的实际生产数据为基础进行了仿真实验,并与现有的三种预测控制算法进行了比较。结果表明,该方法很好地处理了计算实时性和优化性能之间的矛盾,综合性能最优。 展开更多
关键词 多时间尺度 分散化预测控制 协调优化
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关于城市雨洪控制体系的研究 被引量:1
9
作者 于红 《科学技术创新》 2021年第20期123-124,共2页
本文主要阐述了基于综合流域的低影响开发优先位置的确定和流域尺度的雨水敏感的城市设计方法,另外重点介绍了目前被广为接受的雨水控制建设的技术手段与方式,如滞水池和雨水花园的特点和建设地点的选择。对不同研究方向的理论进行分类... 本文主要阐述了基于综合流域的低影响开发优先位置的确定和流域尺度的雨水敏感的城市设计方法,另外重点介绍了目前被广为接受的雨水控制建设的技术手段与方式,如滞水池和雨水花园的特点和建设地点的选择。对不同研究方向的理论进行分类和整理,同时归纳每种理论和技术手段的局限性。最后进行总结,突出了分散化城市雨水控制的重要意义和生态价值。 展开更多
关键词 分散化城市雨水控制 绿色基础设施 低影响开发 雨水花园
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Williams-Otto Plant Control Based on Production Planning Associated to Coordinated Decentralized Optimization and Plantwide Control Techniques
10
作者 Anamaria de Oliveira Cardoso Wu Hong Kwong 《Journal of Chemistry and Chemical Engineering》 2016年第2期77-89,共13页
Manufacturing plants are increasingly complex and integrated, requiring control systems able to identify the interactions between the various operating units. Production planning and control design of a process are to... Manufacturing plants are increasingly complex and integrated, requiring control systems able to identify the interactions between the various operating units. Production planning and control design of a process are tools that, if combined, bring many economic benefits to the processes since they aim to identify and maintain optimal decision operations to a system. This work uses such integration between production planning and plantwide control to propose a control system for the Williams-Otto plant from the definition of the operating optimal point for coordinated decentralized optimization, in which the original optimization problem decomposition into smaller coordinated problems ensure that the found local optimum also meets the requirements of the global system. The results for decentralized optimization are satisfactory and very similar to the global optimum problem and to the control system response proposed based on the optimal obtained. It is effective taking smooth actions, working with (economic) optimal set points (economically) of operation. The unification of production planning techniques and plantwide control techniques is an effective tool for the control system design for entire plants. 展开更多
关键词 Coordination decentralized optimization plantwide control large-scale systems.
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Study on Duality of Wave and Particle of Turbulence Using CML Models
11
作者 LIU Zhao-Cun 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第5期857-864,共8页
A family of coupled map lattice (CML) models has been developed to simulate the evolutional mechanism of interactions of convection, diffusion, and dispersion in both weakly and strongly coupled cases. Not only cohe... A family of coupled map lattice (CML) models has been developed to simulate the evolutional mechanism of interactions of convection, diffusion, and dispersion in both weakly and strongly coupled cases. Not only coherent and turbulent properties as well as their relations, but also the transitional states between convection dominating, diffusion dominating and dispersion dominating are analyzed to demonstrate the essential characteristics of any state. Numerical results show that the models are capable of simulating both layered coupling and stochastic mechanism, and lead us to understand whether or not turbulence coherent structure is formed by modulation of wave packet. The duality of wave and particle characters of turbulence is illustrated in the numerical simulation; a sketch picture is given to explain the questions associated with the turbulent inverse cascade, which is the result of the mutual interactions among the physical factors of nonlinearity, dissipation and dispersion. 展开更多
关键词 CML model non-linearity DISSIPATION dispersion duality of wave and particle
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