分层控制架构下大规模空调负荷参与调峰的分散式协同控制策略

为实现大规模空调负荷参与需求响应,提出一种基于主从一致性的多智能体分散式协同控制策略。构建能有效控制大规模空调负荷的分层架构以及多智能体相关通信网络的拓扑结构模型,分析了电网公司需求侧负荷削减成本为关于用户削负荷量的二次函数,提出基于负荷响应增量成本的多智能体主从一致性分散协调算法,以满足对数量巨大、位置分散的空调资源进行精准负荷控制的要求。通过算例验证了在不同的负荷条件和智能体拓扑结构下,该文所提出方法都能达到一致性最优状态,此外讨论了收敛速率的影响因素,算例还针对大规模空调负荷参与调峰进行自上而下的体仿真。

大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识

大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技术的在轨辨识方法。所提方法能够快速辨识出具备多套姿态控制模块的大型复合航天器的质量特性参数,辨识精度高,满足实时在轨辨识要求。