一类切换组合系统的分散反馈镇定

首次提出切换组合系统的概念 ,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计 ,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题 .

不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定

文中首先讨论了系统ｘ（ｔ）＝Ａ０＋∑Ｋｉ＝１ＤｉＦｉ（ｔ）Ｅｉ｛｝ｘ（ｔ）的二次稳定性，给出以Ｈ∞小增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件．然后讨论了一类不确定内联系统的二次稳定性和分散反馈镇定问题，给出用“集结”后的子系统的一组Ｈ∞小增益条件表示的不确定内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件．分散控制可通过求一组子系统阶数的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式得到．

具有时滞互联项的线性不确定系统的分散反馈镇定

文章研究了一类互联项具有时滞的不确定组合大系统,基于系统的状态反馈给出了系统可分散反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式给出了系统可分散反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.

带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计

研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。

线性不确定时滞互联系统的分散反馈镇定

研究了一类线性不确定时滞互联系统 ,基于系统的状态反馈给出了系统可分散反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式给出系统可分散反馈镇定的充分条件。

关联时滞大系统的时滞相关镇定

针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。