互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制

为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。

一种单相级联光伏逆变器分散式控制策略

级联逆变器能够提高效率和节省成本,因此在光伏并网发电系统中的应用日益广泛。为了实现不同发电能力或容量的逆变器串联,并使得各单元能够独立完成最大功率点跟踪,提出了一种能实现MPPT的单相级联光伏逆变器的分散式控制策略。通过把传统下垂控制表达式进行改进,将每个光伏单元输出的实际功率跟踪于最大功率点功率,电压幅值正比于最大有功功率,从而使得各单元的输出电压频率、相位自同步且无需通信,输出电压幅值可调且与自身实际功率容量成正比。最后基于Matlab/Simulink平台搭建了三台光伏单元级联并网仿真模型,结果验证了所提方法的可行性与有效性。

分散式风储系统频率和电压调节能力评估关键技术

分散式风电点多面广接入中高压配电网成为趋势,导致弱端电网的频率和电压支撑能力不足,分散式风储系统频率和电压调节能力评估有助于调度管理和及时发现避免潜在的稳定性问题,但复杂性和多变性使评估体系构建变得相当复杂。为此,从分散式风储系统频率和电压调节能力的影响因素分析、综合评估指标、综合评估方法三方面入手,分析现有技术方法,点明关键技术挑战。重点阐述包括:多时间尺度的高精度风电出力预测技术,不同条件下风储系统配置方案的调节能力差异等影响因素;在多模态因素耦合下分散式风储系统调频-调压容量裕度和贡献度指标计算方法提升;不确定性条件下评估方法的鲁棒性提升。最后针对技术难题,给出了分散式风储系统频率和电压调节能力评估新思路,以期为我国风电发展提供一些借鉴。

基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统,讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计,现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连,构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上位管理机、CAN适配卡和智能节点组成,采用网络拓扑结构的总线方式,以AT89C52单片机为温度控制器,通信位速率为125kbit/s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术,应用二次抛物线插补法求温度t,采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后,进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中,提高了电厂运行效率。

分散式智能化控制网络系统及其应用

智能技术作为工业生产中高级控制策略,它综合了人工智能、控制理论等多种方法,实现对复杂过程的控制.随着现场总线技术的发展和应用,DCS、PLC等也逐渐向分散式智能化方向发展,而现场总线技术本身的一些特点也为实现分散式智能化控制建立了良好的基础.本文就现场总线中LonWorks技术,提出建立分散式智能控制网络系统的想法,同时对它的特征、实现策略进行探讨,并对其在实际工业智能控制中的应用进行研究,认为将LonWorks技术与智能控制手段相结合,可为建立新一代分散式智能控制网络系统奠立一定的技术基础.

西门子电站分散式控制系统的设计特点

结合西门子电站分散式控制系统 (DCS)在实际工程中的应用 ,阐述了其特点及新的设计思路 ,包括系统一体化、物理分散、优化软件、冗余技术、分屏显示、多媒体技术及远程控制等 ,供电站用户在选择设计方案时参考。

注入聚合物装置分散式控制系统

注入聚合物装置分散式控制系统ＴｈｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＰｏｌｙｍｅｒＩｎｊｅｃｔｉｏｎＰｌａｎｔ●肖津史永庆乔学武吕强ＸｉａｏＪｉｎＳｈｉＹｏｎｇｑｉｎｇＱｉａｏＸｕｅｗｕＬｕＱｉａｎｇ１引言针对我国东部各油田“三高”...

基于嵌入式DDC控制器的通信楼宇自控系统设计

楼宇自控系统是在楼宇建筑中综合监管机电设备的智能系统。因建筑内机电设备多且分散,无法在局部网络共享通信数据而导致控制效果不佳。为此,设计了基于嵌入式DDC控制器的通信楼宇自控系统。以江森自控MSEA系列产品架构为系统总体结构,设计用户管理操作站。利用SQL标准数据库扩展数据管理服务器,向整个楼宇设备发送命令。使用网络控制引擎,负责监控安装在其现场总线上设备嵌入式DDC控制器。通过嵌入式DDC控制器在局部网络上分享数据,实时监测整个网络。将系统负荷和扰动视为恒定,分析开机过程中室内温度与时间的关系,充分考虑系统滞后问题,设计机电设备最佳启停节能控制方案。采用PID算法控制升温到保温过渡时期温度。测试结果表明,该系统能耗最大值为1250 kW·h,温度最大值为26.0℃,与实际数据一致,说明使用该系统能够达到节能、控温的目的。

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统 (DNCS)的概念 ,建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型 ;基于现场智能节点 ,提出了一种DNCS的实现策略 ,以克服传统的集散控制系统 (DCS)、可编程逻辑控制系统(PLC)等的弱点 ,实现控制系统功能的分散化 ;为实现DNCS分散式智能的优化与协调 ,该文利用面向对象方法和多代理 (Agent)理论 ,建立了DNCS的控制模型 ;对分散式控制单元的组建机制 。

一种实用的集中分散式微机控制系统

提出了一种以IBM—PC/XT机为上位机 ,基于MCS96单片机的工业控制器为下位机所组成的两级集中分散式微机控制系统的结构方案。采用通用型通信控制器 。

分散式自治控制网络系统应用

提出一种基于分散式自治DCS的客户机／服务器体系结构的应用模型。讨论了相应的网络结构及通信议，并给出了一个高尔夫球场计算机系统。

中低压直流配电系统的分散式统一控制策略

中低压直流配电系统由中压直流母线、低压直流母线、直流变压器等组成,具有多电压等级、多直流母线、多变换器的特点,系统的运行方式与协调控制策略更加复杂。文中以中低压直流配电系统为研究对象,提出了一种基于直流母线电压信号的分散式统一控制策略。直流母线上的光伏发电单元、储能单元、燃料电池单元均采用分散式控制策略,根据直流母线电压调整各自的工作模式。直流变压器采用统一控制策略,集功率控制、中压与低压直流母线电压调节功能于一身,直流变压器根据中压与低压直流母线电压偏差的标幺值,自动调节传输功率的大小与方向,从而实现系统的全局功率均衡。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了中低压直流配电系统的仿真模型,并对多种运行状态和场景进行了仿真分析,验证了所提控制策略的有效性。

从控制系统的发展看新型的分散式控制系统

本文明确了分散式控制的概念,从控制系统的发展过程阐述了分散式控制系统发展的必然性及可能性,说明了分散式控制系统的特点。

多端直流输电系统分散式二次频率恢复及功率协调控制

多端直流输电系统由于直流输电的隔离作用,原有的频率控制机制只能作用于子网。为解决其二次频率恢复和有功功率协调问题,提出了一种完全分散式控制策略,该策略通信代价低,鲁棒性强。利用李雅普诺夫函数证明了设计的分散式控制器通过设置适当的控制器参数,可以在一定稳态误差范围内将频率调整到标称值,并根据不同的工作条件调整有功功率分配比。考虑了一个由4个交流系统组成的多端直流输电系统,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提出的分散式控制策略的有效性。

严格反馈互联系统分散式backstepping自适应迭代学习控制

基于Lyapunov分析方法,针对具有严格反馈形式的非线性互联系统,本文设计了一种分散式backstepping自适应迭代学习控制器.子系统之间的互联项为所有子系统输出项线性有界,为每个子系统设计的控制器仅采用该子系统的信息,不需要子系统之间相互传递信息.在控制器中,引入在时间轴和迭代轴上同时更新的自适应参数,以补偿子系统之间的互联项影响.通过采用本文给出的控制器,可使得每个子系统的输出跟踪相应的参考模型输出,仿真结果验证了本文算法的有效性.

互联系统的分散式故障检测与状态反馈控制

由于互联系统内部各模块之间相互联系,因此系统各模块发生故障后容易传播故障。针对非线性互联闭环系统,提出了一种分散式故障检测与状态反馈控制方案。与传统的子系统通信协议相比,假定当只有两个子系统的实际状态与期望状态的误差都超过设定阈值时才发生通信;否则,互联函数采用具有互联关系的子系统的期望状态,有效地隔离了故障的传播。当系统检测到故障后,对子系统的状态进行线性变换,得到分散式状态反馈控制率。将该控制率作用于系统时,系统的状态能够收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真程序对所提方案进行了验证。

变电站分散式与集中式控制系统的比较

从实际应用出发，分析了分散式与集中式控制系统的结构与区别，阐述了分散控制系统的优点，并结合实践阐述了采用变电站自动控制系统应注意的问题。

分散式电压无功优化控制系统在新疆吐鲁番电网中的应用

随着吐鲁番电网的不断扩大,因电压崩溃而导致整个电网失去稳定性事故时时发生,为了避免发生事故,吐鲁番电网采用了分散式电压无功优化控制系统。吐鲁番电网通过分散式电压无功优化控制系统进行优化后,一方面电压合格率满足无功电压管理规定,另一方面明显地降低了电力系统的有功损耗。证明了吐鲁番电网采用分散式电压无功优化控制系统是合理的,且该系统可在类似的电网中推广应用。

小区绿地分散式排水系统的水质控制作用及设计方法研究

针对国内目前缺乏降雨径流污染控制措施设计指导方法的现状,基于径流雨水水质一般浓度、和低影响开发(LID)措施对雨水中污染物的去除效率,提出由植草沟、滞蓄塘和人工湿地组成的适用于小区尺度的绿地分散式排水系统的设计模式,并选取典型设计参数计算了不同降雨重现期、不同径流系数条件下,小区绿地分散式排水系统占地面积与汇水区面积的比例,这种对应的量化关系可用于指导一定场地条件下LID控制措施的规划和设计。