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二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置
被引量:
9
1
作者
王国胜
柴庆宣
段广仁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1585-1588,共4页
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n...
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.
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关键词
二阶动力学系统
分散状态反馈
特征结构配置
参数化方法
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职称材料
带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计
被引量:
2
2
作者
孙洪飞
刘利民
+2 位作者
吴素文
李海春
林荣峰
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
2000年第3期281-284,共4页
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统,利用H∞理论及Riccati方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称...
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统,利用H∞理论及Riccati方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。
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关键词
循环系统
时滞
H∞理论
分散
镇定
状态
反馈
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职称材料
不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制
被引量:
1
3
作者
孙常春
靖新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期958-961,共4页
考虑了一类不确定切换组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定问题。利用单李雅普诺夫函数方法,得到了不确定切换组合大系统鲁棒可稳的充分条件。在互相关联的低维子系统的状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性、各自...
考虑了一类不确定切换组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定问题。利用单李雅普诺夫函数方法,得到了不确定切换组合大系统鲁棒可稳的充分条件。在互相关联的低维子系统的状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性、各自的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散状态反馈控制器及相应的分散切换策略,使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的正确有效性。
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关键词
切换组合系统
分散状态反馈
凸组合
鲁棒镇定
线性矩阵不等式
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职称材料
一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制
4
作者
汤红吉
张小美
陈树中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期66-69,73,共5页
研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题,其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知,且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制,给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验...
研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题,其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知,且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制,给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验证了所提方法的有效性。
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关键词
自适应控制
分散状态反馈
时滞大系统
渐近稳定
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职称材料
一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
5
作者
张术东
王兴平
宋艳荣
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期510-517,共8页
研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方...
研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方法给出了分散状态反馈保性能控制器和切换策略的设计方法。数值仿真结果表明了所提设计方法的有效性。
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关键词
切换互联大系统
分散状态反馈
保性能控制
完备性
凸组合
线性矩阵不等式
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职称材料
二阶动力学系统模型的跟踪设计
被引量:
1
6
作者
段广仁
黄玲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期415-417,482,共4页
考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式...
考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式。归纳出了二阶动力学系统模型参考输出跟踪控制律的设计算法。该算法直接基于原系统的参数矩阵,无须对系统增广或变换,仅涉及自由参数的选取和一些简单的代数运算,便于工程应用。仿真结果说明所给出的算法是有效的。
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关键词
二阶动力学系统
跟踪控制
分散状态反馈
参数化方法
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职称材料
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制
被引量:
2
7
作者
沃松林
赵俊杰
李博
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1493-1498,共6页
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁...
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
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关键词
不确定广义大系统
有限时间鲁棒稳定
分散状态反馈
有限时间鲁棒镇定
原文传递
题名
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置
被引量:
9
1
作者
王国胜
柴庆宣
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1585-1588,共4页
基金
国家杰出青年基金资助项目(69925308).
文摘
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n-维矩阵的运算,其简单性为系统设计提供了便利.
关键词
二阶动力学系统
分散状态反馈
特征结构配置
参数化方法
Keywords
Closed loop control systems
Decentralized control
Degrees of freedom (mechanics)
Machine vibrations
Numerical analysis
Robustness (control systems)
State assignment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计
被引量:
2
2
作者
孙洪飞
刘利民
吴素文
李海春
林荣峰
机构
沈阳农业大学基础部
出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
2000年第3期281-284,共4页
文摘
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统,利用H∞理论及Riccati方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。
关键词
循环系统
时滞
H∞理论
分散
镇定
状态
反馈
Keywords
cyclic systems
delay
H∞ theory
Riccati equation
decentralized state feedback
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制
被引量:
1
3
作者
孙常春
靖新
机构
沈阳建筑大学理学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期958-961,共4页
文摘
考虑了一类不确定切换组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定问题。利用单李雅普诺夫函数方法,得到了不确定切换组合大系统鲁棒可稳的充分条件。在互相关联的低维子系统的状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性、各自的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散状态反馈控制器及相应的分散切换策略,使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的正确有效性。
关键词
切换组合系统
分散状态反馈
凸组合
鲁棒镇定
线性矩阵不等式
Keywords
switched composite systems
decentralized state feedback
convex combination
robust stabilization
LMI
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制
4
作者
汤红吉
张小美
陈树中
机构
南通大学理学院应用数学系
华东师范大学计算机与科学技术系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期66-69,73,共5页
基金
江苏省教育厅自然科学研究计划项目(04KJB510105)
上海市基础研究重点项目(04IC14031)
文摘
研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题,其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知,且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制,给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验证了所提方法的有效性。
关键词
自适应控制
分散状态反馈
时滞大系统
渐近稳定
Keywords
adaptive control
decentralized state feedback
large-scale time-delay system
asymptotical stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
5
作者
张术东
王兴平
宋艳荣
机构
海军航空工程学院基础部
出处
《海军航空工程学院学报》
2010年第5期510-517,共8页
文摘
研究了一类具有范数有界不确定性的切换互联大系统的分散状态反馈保性能控制问题。对于给定的二次型性能指标,基于完备性和凸组合方法导出了不确定切换互联大系统存在分散状态反馈保性能控制器的充分条件。进一步,利用线性矩阵不等式方法给出了分散状态反馈保性能控制器和切换策略的设计方法。数值仿真结果表明了所提设计方法的有效性。
关键词
切换互联大系统
分散状态反馈
保性能控制
完备性
凸组合
线性矩阵不等式
Keywords
switched interconnected large-scale systems
decentralized state feedback
guaranteed cost control
completeness
convex combination
linear matrix inequalities
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二阶动力学系统模型的跟踪设计
被引量:
1
6
作者
段广仁
黄玲
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第3期415-417,482,共4页
基金
国家杰出青年基金资助课题(69925308)
长江学者和创新团队发展计划资助课题
文摘
考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式。归纳出了二阶动力学系统模型参考输出跟踪控制律的设计算法。该算法直接基于原系统的参数矩阵,无须对系统增广或变换,仅涉及自由参数的选取和一些简单的代数运算,便于工程应用。仿真结果说明所给出的算法是有效的。
关键词
二阶动力学系统
跟踪控制
分散状态反馈
参数化方法
Keywords
second-order dynamic systems
tracking control
decentralized state feedback parametric method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制
被引量:
2
7
作者
沃松林
赵俊杰
李博
机构
江苏理工学院电气信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第8期1493-1498,共6页
基金
机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV201509)
文摘
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
关键词
不确定广义大系统
有限时间鲁棒稳定
分散状态反馈
有限时间鲁棒镇定
Keywords
uncertain singular large-scale systems
finite-timerobuststability
decentralized state feedback
finite-time robust stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置
王国胜
柴庆宣
段广仁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
9
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职称材料
2
带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计
孙洪飞
刘利民
吴素文
李海春
林荣峰
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
2000
2
下载PDF
职称材料
3
不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制
孙常春
靖新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
4
一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制
汤红吉
张小美
陈树中
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
5
一类不确定切换互联大系统的分散保性能控制
张术东
王兴平
宋艳荣
《海军航空工程学院学报》
2010
0
下载PDF
职称材料
6
二阶动力学系统模型的跟踪设计
段广仁
黄玲
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
7
不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制
沃松林
赵俊杰
李博
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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