一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制

讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。

一类具有不确定的互联大系统分散鲁棒输出跟踪控制器设计

针对一类具有不确定的互联大系统 ,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题。并对具有分散反馈控制器的闭环大系统 ,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。

非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪

研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。