基于广义预测控制的基准锅炉部分分散控制

针对强耦合多变量锅炉控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过对已有的分散控制进行分析得出部分分散控制结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方广义预测控制方法设计相应的部分分散控制器。该方法能有效克服一般的基于内模控制的部分分散控制设计方法中需要计算非方系统伪逆的缺点。以IFAC大会提出的锅炉系统模型为基础,控制器均采用PID控制形式进行实验研究。仿真结果表明,锅炉系统的部分分散控制与已有的分散控制相比性能更好,且比集中多变量控制结构简单,设计及调试方法更加容易,具有良好的实际应用价值。

部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用

针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。

部分分散程控交换机的一种多机通信方案

在程控交换机中的控制系统已逐渐从集中控制方式单处理机系统走向分散方式的多机系统，多机系统中首先要解决的一个问题就是多机通信。本文介绍了一种新的多机通信方案，它采用共享存储器方式进行通信，其互斥协调电路的原理与令牌环方式相同，文中给出了其电原理图并详细分析了它的工作原理。

循环流化床锅炉协调控制系统的部分分散控制器设计

循环流化床锅炉具有燃料适应性广、燃烧效率高、高效脱硫等特点,已经在工业过程中得到大量应用。其中的协调控制系统具有大滞后、强耦合等特性,很难建立精确的数学模型,一直是该领域的控制难点和研究热点。针对循环流化床的协调控制问题,提出基于广义预测控制(GPC)的部分分散控制设计法。该方法可以有效避免伪逆因子的引入,结构简单,结合了完全分散控制和多变量集中控制的优点,能够考虑对象的部分耦合,进而达到协调的目的。将所提出的部分分散控制设计法应用于目前国内主流的300MW循环流化床锅炉协调控制系统,仿真结果表明其跟踪效果良好,而且易于工程应用。

鲁棒部分分散控制器的独立设计

提出了一个鲁棒部分分散控制器的独立设计方法。该方法是将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,再通过求取对象的广义逆矩阵来设计内模控制器(此法打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性),最后通过选择特殊形式的滤波器保证了系统的稳定性。通过仿真证明,用该方法设计的控制系统具有较好的可控性和强鲁棒性。

二氧化碳水合物浆液在不同含水率下的流动特性

石油和天然气行业正努力寻求更好的天然气水合物管理方法,因此需要更好地了解多相流中水合物的形成和堵塞趋势。利用高压可视流动环路研究了二氧化碳水合物的形成和水合物浆液在完全分散和部分分散系统流动条件下的性质。结果表明,在高含水率的完全分散相体系中,气体分子与水的接触面积较大,能够充分地生成水合物,对环路内流量有较大的影响;对于不同含水率条件下的两种体系,由于高含水率体系中的油水界面被破坏得较严重,生成的大量水合物更容易堵塞环路,而低含水率体系中的油水界面在被破坏后能够生成新的油水界面,因此堵管风险较低。深入地了解水合物的形成过程和稳定性,能够准确地预测和应对堵塞的风险,对开发高效水合物管理策略是至关重要的。

油气管道水合物堵塞机理研究进展

国内外对油气管道水合物堵塞机理的实验研究虽然较多,但一直缺少系统的总结归纳。本文根据水合物堵塞实验开展条件的不同,首先将油气管输体系分为油基体系、水基体系(纯水体系及水主导体系)、气主导体系和部分分散体系。文章分析表明,管道水合物堵塞机理众多,具体包括水合物的聚集和沉积、水合物大量聚集阻塞管道流通截面及油水相分离等。其中,水合物的聚集和沉积是油基体系水合物堵塞的主要机理,水合物颗粒的着床沉积是纯水体系水合物堵塞的主要机理,水合物大量聚集阻塞管道流通截面则是气主导体系水合物堵塞的主要机理。水主导体系和部分分散体系的水合物堵塞机理,目前尚无统一定论,有待进一步深入研究。文章指出对环状流液滴分布、油水分散状态、乳状液稳定性及未乳化自由水层等的量化研究则是未来水合物堵塞机理的研究重点。

多维多层尺度下移动服务质量测度的实证研究

本文基于广泛的文献综述和定量研究,同时结合移动商务的独特性,提出了多维度多层次的移动服务质量模型,并根据服务质量研究的一般文献和移动服务方面的研究成果,提取了43个测度项用来度量模型中的结构变量。之后,从中国移动和中国联通两家公司选取了217份有效样本,通过使用部分分散技术(Partial Disaggregation Technique)对模型进行了三阶段检验。结果显示,模型达到了很好的拟合数据的要求,这使得本文提出的层次结构模型得到强有力的验证。并且,企业形象作为调节变量,对环境质量与服务质量之间和结果质量和服务质量之间的关系具有显著的调节作用,但对于交互质量和服务质量之间的调节作用不显著。

单元机组控制结构分析与设计

根据单元机组低阶非线性模型,经过适当简化,推导出能够描述机组动态特性及机炉耦合关系的通用线性模型。以该模型为基础,采用有限带宽控制的分散相对增益法(dRG)从理论上进行了分散控制结构分析,并对得出的分散控制结构利用独立设计法整定PID控制器参数,保证系统稳定性。当系统耦合严重、完全分散控制不能满足系统性能要求时,采用格拉姆(Gramian)法进行部分分散控制结构分析,并在分散及集中控制器基础上整定出部分分散控制器参数。仿真对比试验表明部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,而且部分分散控制结构更简单、设计及调试方法更容易。

油基水基及部分分散体系水合物堵管机理

多相体系水合物堵管规律作为实现水合物风险控制的关键,一直备受流动安全保障行业的关注.本文结合众多研究者的实验研究及理论分析,总结了部分实验装置及实验方式,概述了油基体系、水基体系及部分分散体系等多相流动体系的水合物堵管规律,并对后续研究的开展提出建议.本文指出不同体系水合物的生长及堵管机理不同,油基体系堵管主要受聚并、壁面黏附及着床等机理的控制;水基体系堵管主要受着床机理控制,堵管趋势最低;部分分散体系堵管主要受膜生长机理控制,堵管趋势最高.建议下一步工作可围绕以下几点展开:油基体系壁面黏附及着床的理论建模,水基体系水合物生长模型的建立,部分分散体系自由水的量化表征以及考虑不同多相流流型对堵管规律的影响.

Effect of Seed Coat on Drying Kinetics of Kidney Bean Seed

Kidney bean seed was dried in a laboratory scale fixed bed. The effect of seed coat on drying dynamic characteristics and the changes of seed coat structure were investigated. A mathematical model was established to simulate the drying process and determine the moisture diffusivity. Numerical results agree well with the experimental data. The average moisture diffusivity of the seed with separated coat is 1.67 times larger than that of the seed with coat, and the moisture diffusivity of seed cotyledon is 3.2 times larger than that of the seed coat. It is proved that the seed coat is the most main resistance of mass transfer and is also one of the key points of the optimization of heat and mass transfer for seed drying.

多相流管输体系中水合物沉积机理研究进展

国内外对多相流管输体系中水合物沉积的研究虽然很多,但水合物沉积机理仍有待进一步研究。本文根据水合物沉积实验开展条件的不同,将多相流管输体系分为气体主导体系、油基体系、部分分散体系、水主导体系,总结了各体系的水合物沉积的主要机理,并提出了未来的发展方向。管输体系中水合物沉积机理包括水润湿沉积表面、水合物颗粒聚并、水合物的管壁膜生长、水合物颗粒的管壁粘附和水合物的颗粒着床沉积等。大多数学者认为:水合物的管壁膜生长是气体主导体系水合物沉积的主要机理;油基体系水合物沉积的主要机理是水合物颗粒的着床沉积;而部分分散体系和水主导体系的水合物沉积机理尚无统一定论,需进一步研究。多相流管输体系中水合物沉积研究未来的发展方向如下。①搭建全透明的流动环路,观测水合物在管路内实际的形成过程及沉积过程,对水合物沉积机理进行深入研究。②量化研究油水分层、油包水(或水包油)乳状液、自由水层对水合物沉积、堵塞的影响。③对于气体主导体系,除环状流和分层流外,有必要对段塞流、气泡流等其他常见的流型下沉积机理进行研究,重点在于开发一个综合模型来描述水合物沉积过程。④对于水主导体系,水合物形成过程出现的油水破乳的具体机理应是未来水合物沉积过程进行定量研究的方向。⑤国内外对垂直管、弯管及管阀件处水合物沉积堵塞理论研究较少,未来应着重这方面。

磁盘整理考察记

电脑用的时间长了,硬盘里的文件信息会被放得到处都是,即使是一个文件,也会被拆分成好多部分分散在磁盘空间的各个位置。这样,电脑读取硬盘查找文件的时间就会增加,使电脑速度变慢。

大型结构分散控制系统的优化研究

针对大型工程结构的分散控制方法进行研究,引入完全分散、部分独立分散及部分重叠分散控制的概念,分别以子系统控制效果局部最优及整体最优为目标设计分散控制结构的子系统控制器,并利用基于差分进化的混合粒子群算法对子系统进行优化,综合考虑子系统划分数量、子系统所含层数以及重叠部分所含层数的影响。对9层benchmark模型进行了多工况分散控制设计与数值分析。结果表明,整体最优目标下,采用部分重叠分散控制策略,能获得与集中控制策略接近的控制效果,相对于集中控制,重叠分散控制系统具有更高的可靠性,且不需要更多的控制能量。

循环流化床锅炉燃烧系统的控制研究

针对CFBB(循环流化床锅炉)燃烧系统分别选择了分散、集中多变量及部分分散3种控制方案。首先基于模型预测控制的PID方法,在分析分散控制结构的基础上设计了分散控制器,并与集中多变量控制器进行比较。结果表明CFBB燃烧系统具有较强耦合性,分散控制不能取得较好的效果。为了克服集中控制器结构复杂,参数不宜整定的问题,采用部分分散控制结构对该系统进行调整。在采用Gramian方法对模型进行部分分散控制分析基础上,对可选的两种部分分散控制结构进行了控制器设计,并与集中多变量控制进行了比较。结果表明:部分分散控制方法能够取得比分散控制更好的性能,可以达到与集中多变量控制相近的控制性能,而且结构更简单,便于工程实践,具有较好的应用价值。

开发节节上升 盈利每况愈下 揭开好莱坞的面纱

好莱坞目前的怪现象主要有:“天才演员们”要求对电影的制作有更多的发言权,这导致大量影后拍摄时间过长,电影公司无奈默许。因为它们要靠这些明星来支撑电影。

加强对农民工的管理

农村家庭联产承包责任制的推行,调动了农民的积极性,直接投入农业生产的人数减少了,于是出现了大量的多余劳动力,其中一部分流入大城市。据统计,到目前为止,北京市先后有组织的与河北、四川、山东等8省市建立了劳务协作关系,从外地调来农民工近50万人,他们大部分分散在建筑、环卫、纺织、服务等行业。加上不计其数的零散的农民工,约100万人。北京的个体服务点大约有23万多个,特别是服装裁剪、饮食、修理等服务行业,几乎全被农民工包了下来。总之,农民工在北京人的生活中,起到了不可取代的作用。