长距离输送机多点分散驱动控制系统初探

本文对长距离运输机的基本概况进行了简单的介绍,并且讨论了国内长距离输送机多点分散驱动应用控制系统,然后对未来的长距离输送机驱动控制系统发展趋势进行了相应的分析。目前输送机面临着千变万化的复杂工况以及现场恶劣的地形,因此,人们对输送机具有越来越高的稳定性要求。本文立足于对输送带飘带、振荡、堆积等各方面故障的分析,最终将对多点分散驱动控制系统的展望提了出来。

快速的起动——分散的电机起动器可以保护装置和节约成本

在过去几年中,由于在市场上引入了占用空间小、节省费用而且耗电量很低的变频电机.变频齿轮电机以及分散的变频器,向分散式驱动技术发展的趋势大大地加快了。

可水平转弯的T型带输送机

针对带式输送机的水平转弯运行,分析了目前实现水平转弯的方法及存在的问题。提出了一种用小功率盘式驱动轮在T型带导轨两侧进行分散驱动的带式输送机,介绍了其实现水平转弯的原理及结构特点,得出了这种带式输送机可以实现小曲率半径水平转弯、降低输送带的强度、可以蛇形前进的结论。

堆取料机集中传动式走行装置运行故障及技术改造

堆取料机集中传动式走行装置故障频率高,维护成本不断增加,其根本原因是采用单电机集中驱动方式,驱动台车通过连杆铰接,且多级开式齿轮传动链长,使得传动效率低,齿轮受力不均产生偏载,易受台车架变形等影响。通过对其走行装置故障分析,提出分散独立驱动的技术改造措施。

Dynamic Behavior of Entanglement Between Two Spatially Separated Atoms in Two Dissipative and Driven Cavity Fields

We consider two two-level atoms, interacting with two independent dissipative cavities, each of which is driven by an external source. The two cavity fields are both initially prepared in the coherent states, and the two two-level atoms are initially prepared in the singlet state ｜ψ^-〉 =（｜eg〉 - ｜ge〉 ） / √2. We investigate the influence of the damping constant n, the intensity of the external sources F, and the relative difference of the atomic couplings r on the entanglement between the two atoms. In the dispersive approximation, we find that the entanglement between the two atoms decreases with the time evolution, and the decreasing rate of entanglement depends on the values of F/k, k/ω, and r. For the given small values of F/k and k/ω, on the one hand, the increasing of r favors entanglement decreasing of the atomic system, on the other hand, when r → 1 the entanglement decreasing becomes slower. With the increasing of the value of k/ω, the influence of r on the decreasing rate of entanglement becomes smaller, and gradually disappears for the big value of k/ω.

一种轮边传动越野车辆电驱动系统设计

与集中式驱动相比,轮边分布式驱动省去了变速器、传动轴、机械差速器、半轴等部件,把电机移动到车轮侧,使其传动结构变得更为简单。本方案整车为电池与增程器并联的电驱动车辆,驱动系统、动力系统的参数需要与工况和性能指标进行匹配设计。整车控制器通过控制多个电机来实现牵引和差速,整车电磁环境复杂、对电机控制系统的动态响应要求较高。本文根据混合动力轮边分散驱动的特点,综合整车工况、轻量化和机动性要求高的需求优化系统资源配置,进行电池和增程器系统、电机驱动系统与整车性能与动力需求的匹配分析,主要完成了电机及驱动器的参数匹配、基于有限元的电磁方案优化、采用矢量控制算法提升系统的性能、采用紧凑化的电机结构和双模块的控制器机壳以轻量化、采用模块化的FlexRay通信方案,进行了电机及驱动器的样机试制和装车试验,获得良好的综合性能满足整车需求。